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Delta机器人逆运动学求解方法技术教程
1Delta机器人简介
1.1Delta机器人的结构与特点
Delta机器人,又称为并联机器人,是一种高速、高精度的机器人结构,广泛应用于食品、药品、电子等行业的快速分拣、装配和包装。其独特的结构设计使得Delta机器人在执行高速运动时,能够保持较高的稳定性和精度。Delta机器人的主要特点包括:
并联结构:Delta机器人采用并联结构,由三个相同的并联臂组成,每个臂通过一个关节与基座相连,另一端则共同连接到一个移动平台。
轻量化设计:移动平台和并联臂的设计非常轻巧,这有助于提高机器人的速度和响应性。
高精度
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