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ABB RobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件API介绍.Tex.header.docx

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    ABBRobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件API介绍

    1ABBRobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件API介绍

    1.1RobotStudio软件简介

    RobotStudio是由ABB公司开发的一款强大的机器人离线编程与仿真软件。它允许用户在虚拟环境中创建、编程和测试机器人解决方案，而无需实际的机器人硬件。RobotStudio支持多种机器人模型，包括ABB的IRB系列机器人，以及各种周边设备和工具。通过使用RobotStudio，工程师和程序员可以优化机器人路径，减少碰撞风险，提高生产效率，同时进

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