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ServoMotion
AC500ecoOnboardIOAdvancedFunctions
ApplicationNote512
RevA(English)
DocumentationIntroduction
ABBMotioncontrolproducts1
/drives/low-voltage-ac/servo-products
ApplicationnoteAC500ecoOnboardIOAdvancedFunctionsAN512
TheonboardI/OchanneloftheABBAC500ecoPLCintegratesadvancedfunctionssuchasEncoderCounter,Touch
Probe,InterruptandLimitSwitch,whicharecommonlyusedincountingapplicationsandencoderaxisapplicationsin
motioncontrol.ThisdocumentusesABBPM5052PLCasanexampletointroducehowtoconfigureandprogramin
AutomationBuildertouseOnboardIO-relatedfunctionblocksandprovideasimpleapplication.
ABBMotioncontrolproducts2
/drives/low-voltage-ac/servo-products
ApplicationnoteAC500ecoOnboardIOAdvancedFunctionsAN512
Contents
Contents3
1.Introduction4
2.Softwareandhardwareversions4
3.Basicconfigurationofservodrives5
4.Introductionofhigh-speedcountingfunctionOBIOEncoderCounter6
5.ProbefunctionOBIOTouchProbe,MCA_TouchProbeOBIOintroduction7
6.IntroductiontotheLimitSwitchfunctionforcomparativeoutput10
7.IntroductiontotheInterruptfunction11
8.Summary15
ABBMotioncontrolproducts3
/drives/low-voltage-ac/servo-products
ApplicationnoteAC500ecoOnboardIOAdvancedFunctionsAN512
1.Introduction
TheIOchanneloftheAC500ecoPLCbodyintegrate
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