机器人软件编程课感应风扇.pptx

智能感应风扇

1、能正确组装智能感应风扇；2、能用电脑正确地编写和调度控制智能感应风扇的程序。

1.使用视觉记忆、手眼协调。2.熟悉单片机的各个配件及功能与工具的正确使用3.听从指令和积极的倾听，培养孩子的专注力4.通过独立的搭建提高自信心与想象力，提高与他人沟通的能力5.通过命令的编写提高逻辑思维能力

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要求一：感应到人之后开启要求二：人离开后关闭

同学们观察到生活中的电风扇了吗？

那我们的智能电风扇在设计过程中需要哪些注意事项？

那我们需要在机器人上面增加什么东西呢？红外线开关

同学们，接下来我们一起来做一个智能感应风扇吧！

如何才能感应到是有人？风扇需要保持工作，还应使用什么模块？需要使用红外触碰开关，必须运用到条件判断模块应用到“永久循环语句”模块

完整程序展示

开始组建机器人

需要的部件主控部分——CPU感知部分——红外触碰开关、蜂鸣器机械部分——夹板、大板等其他配件：轮胎，马达等

组装顺序先固定微电脑和避障传感器，再搭建马达轮胎，保持红外传感器朝向地面，声敏开关在机身上部。最后结合程序设计要求，把微电脑与传感器、电机连接在一起。注意:输入输出端口的编号与程序设计保持一致。

下载程序调试机器人

把机器人和电脑用数据线连接起来，注意电脑检查数据设备是否正常，设备是否可用1点击编译下载，传输入程序到机器人的大脑2拔掉数据线，打开机器人电源开关，测试机器人3完成指标:当人靠近时，风扇启动工作，当没人时，风扇停止工作。

课后作业自制改进扇叶的结构，使扇叶出风量更大。