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毕业设计

——智能电网精确时间同步理论研究指导老师：邓丰班级：电气1002班姓名：邓楚学号：201024050226

本文的主要工作：（1）阐述时间同步理论的研究背景和意义，简要说明时间同步技术的发展现状和发展趋势。（2）介绍卫星授时系统，包括GPS卫星系统和北斗卫星系统，其中以GPS为主体，解析其授时原理，分析其优缺点。（3）介绍网络授时协议，包括NTP和IEEE1588，其中以IEEE1588为主体，解析其授时原理，分析其优缺点。（4）提出新的智能电网时间同步方案，并。做出相应的分析和研究，主要包括原理分析，误差分析及处理等。

本文目录：第一章：智能电网精确时间同步研究发背景及现状第二章：主要的卫星授时技术分析第三章：主要的网络授时技术分析第四章：智能电网精确时间同步方案

第一章：智能电网精确时间同步研究发背景及现状以特高压为主体网架，各级电网协调发展的坚强电网被称为智能电网，它的互动化、信息化、数字化和自动化是以硬件为基础辅以相应的技术手段来实现的。智能电网的创建以及数字化电网的达成需要同步授时技术的完美配合。所以，精度高、安全性强、可靠性好的时钟同步系统的创建成为了现代智能电网甚至是将来智能电网运行的一项基本要求。电力体系的时钟同步大多处于“各不相谋，各行其是”的状态，进一步剖析卫星授时和网络授时的特点以及误差来源和消除手段，深层次的探寻适用于智能电网时钟同步系统的新方法势在必行。

第二章：主要的卫星授时技术分析信号接收器地面控制系统北斗卫星北斗卫星系统完全是由我国自主研发，独立运行的。它集定位、导航、在线监测、授时为一体，其结构包括空间端，即多颗北斗导航卫星，地面端，即地面中心控制系统，和用户端，即用户信号接收器三部分组成，如下图所示。北斗卫星授时系统简介：北斗卫星系统有两种授时方式：单向和双向授时单向授时指用户无需与地面中心站进行信息交互，只需接收卫星发送的导航电文，在通过计算机等设备的分析、计算得到实时的时间信息。双向授时指用户先向地面中心站提出授时申请信号，然后通过地面中心站计算用户的时差，再通过出站信号经卫星转发给用户，用户按此时间调整本地时钟与标准时间。

第二章：主要的卫星授时技术分析GPS的构成：GPS卫星GPS接收器地面监控系统GPS结构图GPS空间卫星星座在1993年建成时是由24颗卫星组成的，随后逐渐完善，目前常年在轨工作的工作卫星已经达到30颗。这些卫星等间隔的分布在6个轨道面上。如图所示，GPS由空间卫星星座、地面监控系统和用户设备三个部分组成。

GPS对时系统图：第二章：主要的卫星授时技术分析（1）授时模块（2）嵌入式系统模块（3）接口模块

GPS误差分析：已知，GPS接收机输出的秒时钟与协调世界时存在误差ε，且ε服从正态分布。取样本数为N，则有：研究个GPS秒时钟序列t1，t2，．．．，tn，不妨设每个秒时钟所对应的随机误差分别为ε1，ε2，．．．，εn，标准秒时钟为，则有：可得随机误差平均值为：由于当时，有，所以有：可知.GPS.时钟存在一定程度上的随机误差，但当样本时间足够长时，它的累计误差趋近于0。第二章：主要的卫星授时技术分析

NTP网络授时技术：第三章：主要的网络授时技术分析NTP.是通过互联网这一载体服务于电子计算机时钟的同步时间协议。NTP协议的时间同步过程传送过程：传送NTP信息到另一端服务器接收过程：接收NTP信息，对数据进行过滤整理封包过程：验证传递信息的有效性时钟更新过程：获取时钟修正量，更新本地时钟主时钟过程：录入主参考源的信息初始化过程：初始化系统及对等机并创建会话清除过程：清楚损坏的时钟信息轮询更新过程：轮询间隔或定时器改变时调用

IEEE1588网络授时协议原理：第三章：主要的网络授时技术分析偏移测量阶段：主时钟使用多播方式周期性的发出同步报文给从时钟，其同步报文中包括同步报文离开主时钟PTP端口时间戳的估计值，也可以不包含。随之发送跟随报文给从时钟，其报文中包括同步报文发出时的精确时间戳值。从时钟接收同步报文，然后保存下接收的时间戳值。延时测量阶段：该阶段的作用是确定主时钟、从时钟间帧传送过程中的网络延时。从时钟采用单播方式传出延迟请求报文给主时钟，并记下传出的时间戳值。当主时钟接收到延迟请求报文时，保存下接收的时间戳值，然后生成延迟请求响应报文并将之反馈给从时钟。

第三章：主要的网络授时技术分析主时钟发出同步报文时的时间值从时钟接收到同步报文时的时间值从时钟发出延迟请求报文时的时间值主时钟接收