项目二 汽车CAN总线技术基本原理（任务四SJA1000CAN控制器及其应用）.pptxVIP

任务4SJA1000CAN控制器及其应用

一、SJA1000硬件结构（有128个8位寄存器）;二、CAN节点基本工作过程;三、SJA1000CAN节点结构与工作原理;(1)复位

首先进行模式设置，SJA1000内部寄存器地址0

SJA1000的软件复位程序：

MOVDPTR,#0EF00H；MOD.3(AFM)=0；验收滤波器模式。

MOVA,#01H；自检测模式，正常模式。

MOVX@DPTR,A；复位测模式，复位

SJA1000的硬件复位程序：

CLRP2.3

CALLDELAY10；调延时程序

SETBP2.3

初学者往往忽略时延概念，即系统整体复位到位是需要时间的。

;（2）SJA1000两种模式

BasicCAN模式，标准模式、适应于CAN2.0A系统

PeliCAN模式，扩展模式，适应于CAN2.0B系统

SJA1000两种工作模式

SJA1000复位模式：在外界条件下，对SJA1000进行配置的模式；

SJA1000工作模式：SJA1000作为CAN控制器使用时的正常模式。;名称;;PeliCAN模式寄存器的地址分配续（2）;SJA1000PeliCAN模式寄存器的地址分配（3）;PeliCAN模式寄存器的地址分配（4）;2.4.5典型寄存器各位功能说明与设置

（1）模式寄存器MOD：CAN地址00H；编程地FE00H;（2）命令寄存器CMR（CAN地址1）编程地FE01H;（3）状态寄存器SR（CAN地址2）编程地FE02H;（4）中断寄存器IR（CAN地址3）编程地FE03H;（5）中断使能寄存器IER（CAN地址4）编程地FE03H;例：自发自收编程和两点互编程;（6）验收滤波器;（7）识别码编程

SJA1000内部寄存器在工作模式与复位模式下的定义和作用不同，有些地址是复用的。

复位模式下：

验收代码寄存码地址：FE10H-FE13H

验收屏蔽寄存器地址：FE14H-FE17H

工作模式下：（发送节点）

识别码寄存器地址：FE11H-FE14H

数据传送寄存器地址：FE15H-FE1CH;例：

某节点只接收报文标示码为XX

设置验收代码寄存器（ACR）设置验收屏蔽寄存器（AMR）该对组合会拒绝接xx之外所有CAN帧，

屏蔽器规定前8位（为0）标识符位要严格匹配（与滤波器值一致）

其他位的滤波器值和收到的CAN标识符值是否一致都可以。;MOVDPTR,#0FE12H;SJA_TBSR2

MOVA,#00H

MOVX@DPTR,A

MOVDPTR,#0FE13H;SJA_TBSR3

MOVA,#00H

MOVX@DPTR,A

MOVDPTR,#0FE14H;SJA_TBSR4

MOVA,#01H

MOVX@DPTR,A

MOVDPTR,#0FE15H;SJA_TBSR5

;（15H-1CH数据8字节）

MOVA,R0

MOVX@DPTR,A

MOVDPTR,#0FE16H;SJA_TBSR6

MOVA,#22H

MOVX@DPTR,A;（8）多点互连（4个节点）

前8位标识符位要严格匹配

（验收屏蔽寄存器（AMR）前8位设为0）

其余24位为设为1。;1）节点1初始化程序;2）工作模式下，节点1发送识别码，节点2、3、4接收编程;作业2：

1、SAE将汽车数据传输网络划分为几类，简述各类特点。

2、简述常用车载网络的基本情况。

3、什么是CAN总线？汽车中使用CAN总线的好处？

4、简述CAN协议的体系结构。

5、CAN标准消息帧与CAN扩展消息帧结构区别？

6、简述CAN数据帧结构。

测验一：

1、CAN总线为什么要进行位填充编码？怎样实现的？

2、什么是CAN的仲裁规则。

3、CAN总线调整同步的规则是什么？

4、CAN总线上的错误种类有哪些？

5、绘制CAN节点构成及其与总线的连接图。;作业3：

1、简述验收滤波器的作用和工作原理。

2、简述SJA1000两种工作模式及其差别。

3、简述SJA1000的主要参数。

4、SJA1000CAN节点结构。

5、SJA1000CAN节点初始化编程。

测验二：

1、绘制CEPARK-CAN实验系统框图。

2、简述CAN总线的典型故障。？

3、SJA1000CAN节点传送4个字节的程？

4、SJA1000CAN节点接收4个字节的程？

作业4：

1、说明LIN总线系统的特点。

2、说明MOS