ardunio编程课程饭盒遥控车课件.pptx

第66课：饭盒遥控车陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

本课任务：1.复习蓝牙串口模块实现Arduino之间的无线通信2.理解饭盒遥控器的电路工作原理3.设计制作一个饭盒遥控器来控制智能小车

Arduino之间的蓝牙通信5VGNDTXRX5VGNDTXRX串口通信蓝牙串口通信从机蓝牙串口模块Arduino主控器5VGNDTXRX5VGNDTXRX串口通信Arduino主控制器蓝牙串口模块蓝牙串口通信主机

PS2无线摇杆控制小车PS2遥控器接线智能小车接线

饭盒遥控器原理电路接线：原理分析：导线接通情况信号线的变化底部与前方A00底部与后方A10底部与左方A20底部与右方A30未接通A0、A1、A2、A3都等于0在饭盒底部固定一根5V的线，然后在饭盒的四周固定四根线，在饭盒里呈上水，通过水来接通导线。

饭盒遥控器的安装

饭盒遥控器的安装注意事项：1.选择方形的饭盒，便于定位方位。2.饭盒水平放置时，水平面与四个方位上固定的线不能有接触，并且与四个方位固定的线的高度是一样的。3.为了让线能够正常从饭盒引出而又不影响盖上饭盒盖，可以把线绕到四个角的位置处，再引出到饭盒外。4.在内部固定的线，最好把线的皮剥掉，这样导线性会好一些，尤其是底部的线头，要剥长一些。

饭盒遥控器原理电路接线：原理分析：导线接通情况信号线的变化底部与前方A00底部与后方A10底部与左方A20底部与右方A30未接通A0、A1、A2、A3都等于0在饭盒底部固定一根5V的线，然后在饭盒的四周固定四根线，在饭盒里呈上水，通过水来接通导线。

测试饭盒遥控器用串口监视器测试饭盒遥控器

饭盒遥控器+智能小车

参考程序：智能小车（从机）

参考程序：饭盒遥控器(主机)

效果演示

课后练习复习第5季课程内容

THANKS陪孩子一起学Arduino

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