ardunio编程课程手机遥控小车课件.pptx

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第57课：手机蓝牙遥控小车陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

本课任务：1.了解蓝牙技术以及蓝牙串口模块2.理解手机、蓝牙串口模块以及Arduino板三者间的通信过程3.利用蓝牙串口实现手机遥控LED灯，遥控智能小车

什么是蓝牙？蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m左右）的无线电技术蓝牙技术的特点：1.蓝牙技术的适用设备多，无需电缆2.传输距离较短：现阶段，蓝牙技术的主要工作范围在10米左右，经过增加射频功率后的蓝牙技术可以在100米的范围进行工作3.安全性高，抗干扰能力强

蓝牙在生活中的运用蓝牙耳机蓝牙手机蓝牙锁

蓝牙串口模块蓝牙串口是基于SPP协议(SerialPortProfile)，能在蓝牙设备之间创建串口进行数据传输的一种设备，广泛应用在具有蓝牙功能的电子设备上。HC-05端子接线功能作用VCC、GND供电RXD、TXD串口通信接收与发送端口STATE、EN设置模块工作模式的端口

蓝牙串口通信模型5VGNDTXRX5VGNDTXRX串口通信蓝牙手机蓝牙串口软件蓝牙串口通信主机蓝牙串口通信从机蓝牙串口模块Arduino主控器无线通信

实验电路用手机控制LED灯的亮灭，硬件电路如右图所示：手机LED灯状态发送”a”亮发送”b”灭任务要求：

编写程序

手机APP设置流程软件下载：在创客童年微信公众号里回复“蓝牙串口”关键字，获得下载链接

手机APP设置流程初始密码一般为：1234

手机APP设置流程说明：单个小任务选择命令行模式，多个任务选择键盘模式

蓝牙小车的接线

参考程序：蓝牙小车

手机APP键盘模式：主界面设置方法

课后练习在手机软件上再给小车增加1对开关按钮，先点击”开”按钮之后，小车才能被正常控制，点击“关”按钮后，小车就不能被控制。

THANKS陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

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