ardunio编程课程初识Arduino程序课件.pptx

第67课：初识Arduino程序陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

本课任务：1.学习Arduino程序的框架与基本语法2.学习掌握Arduino常用的引脚操作指令3.学习掌握Arduino常用的串口操作指令

下载Arduino软件方式一：通过Arduino官网下载

安装驱动

示例程序：闪烁LED灯/*BlinkTurnsonanLEDonforonesecond,thenoffforonesecond,repeatedly.Thisexamplecodeisinthepublicdomain.*///Pin13hasanLEDconnectedonmostArduinoboards.intled=13;//giveitaname://thesetuproutinerunsoncewhenyoupressreset:voidsetup(){//initializethedigitalpinasanoutput.pinMode(led,OUTPUT);}//thelooproutinerunsoverandoveragainforever:voidloop(){digitalWrite(led,HIGH);//turntheLEDon(HIGHisthevoltagelevel)delay(1000);//waitforaseconddigitalWrite(led,LOW);//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOWdelay(1000);//waitforasecond}

初始化函数:格式:voidsetup(){}功能:为程序运行做准备工作，只会运行一次主循环函数：格式:voidloop(){}功能:控制程序的运行，自带循环程序注释:1.多行注释:/**/2.单行注释://功能:注释的内容是为了方便人阅读程序而加入，不会参与程序的编译Arduino代码说明

Arduino代码说明语句：1.以分号(;)结尾，执行某种功能的代码，称为语句。2.为了程序结构清晰，易于阅读，语句与语句之间一般会换行（也可不换行）程序块：用“{}”括起来的(多段)代码表示一个程序块也称域，是一种代码的组织形式

常用的指令函数：引脚操作定义引脚模式：PinMode(pin,mode)：pin:引脚号mode:OUTPUT（输出模式）、INPUT(输入模式)、INPUT_PULLUP(引脚上拉输入模式)上拉电阻

常用的指令函数：引脚操作数字针脚输出：digitalWrite(pin,value)//value：HIGH、LOW模拟针脚输出：analogWrite(pin,value)//pwm输出，引脚3,5,6,9,10,11数字针脚输入：digitalRead(pin)模拟针脚输入：analogRead(pin)//引脚:A0~A5蜂鸣器发声控制：tone(pin,frequency,[dration])蜂鸣器停止发声:noTone(pin)

练习一：测试以下指令:PinMode(pin,mode)digitalWrite(pin,value)anlogWrite(pin,value)tone(pin,frequency,[dration])noTone(pin)硬件接线：

练习一：参考程序voidsetup(){pinMode(3,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(3,HIGH);//analogWrite(3,255);tone(8,262);delay(1000);digitalWrite(3,LOW);//analogWrite(3,0);noTone(8);delay(1000);}

常用的指令函数：串口操作begin()：初始化串口，设置通信速率格式：Serial.begin(speed)print():打印数据到串口输出，不换行println():打印数据到串口输出，换行格式：Serial.print(),Serial.println()available():获取从串口读取有效的字节数(字符)格式:Serial.available()read():读取传入串口的数据格式：Serial.read()，返回：传入串口的数据的第一个字节