三菱电机MR-J4全闭环控制的连接.pdfVIP

三菱伺服电机与MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图

三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图(MR-J4全闭环控制外部接线图、MR-J4全闭环控制

连接图)

一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图

二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的连接示例图

备注

1、全闭环控制的场合，设备端编码器及伺服电机编码器之支持2线式通信方式。4线式不可使用。

2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。

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3、请通过控制盘的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子，使之接地。

4、根据伺服放大器的容量不同，接头或端子也各不相同。

5、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。

6、关于直线编码器，请参照MR-J4伺服驱动电机用户手册目录中目录的3.直线电机“直线编码器一览”。

有关使用旋转编码器的全闭环功能，请参照各伺服放大器技术资料集。

7、三菱提供配套的编码器电缆。

8、根据设备端编码器不同，所需编码器电缆也各不相同，请参照各技术资料集。

9、通过MR-J4-B/MR-J4-A(4)伺服放大器构建全闭环控制系统的场合，CN2接头中，请务必连接使用

MR-J4FCCBL03M中继电缆或MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。

三、HG-JR系列(11kW、15kW)的连接示例图

备注

1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。

2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。

3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。

4、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。

5、有关直线编码器的详细信息，请参MR-J4伺服驱动电机用户手册目录中目录的3.直线电机的“直线编码器一览”。

有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参考各伺服电机的技术资料集。

6、三菱提供配套的编码器电缆。

7、根据设备端编码器的不同，所需要的编码器电缆也有所不同，请参考各技术资料集。

8、请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动，则在紧急停止时伺服电机

不会停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。

9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中构建全闭环控制系统时，CN2接头必须连接

MR-J4FCCBL03M中继电缆，或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。

四、HG-JR系列(220kW)的连接示例图

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备注

1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。

2、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。

3、有关直线编码器的详细信息，MR-J4伺服驱动电机用户手册目录的3.直线伺服电机的“直线编码器一览”。

有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参照各伺服电机的技术资料集。

4、三菱提供配套的编码器电缆。。

5、根据设备端编码器的不同，所需要的编码器电缆也有所不同，请参照各技术资料集。

6、请组合使用外设动态制动器(选件)。如果不连接外设动态制动器，则紧急停止时伺服电机不会

停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。

7、请务必向冷却风扇端子提供电源。

8、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中构建全闭环控制系统时，CN2接头必须连接

MR-J4FCCBL03M中继电缆，或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。

五、HG-RR、HG-UR系列的连接示例图

备注

1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。

2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头与伺服电

机电源接头不同。此外，根据伺服电机容量的不同，引脚