PLC教案(第二章)_原创文档.pdfVIP

2.3梯形图编程规则

梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，很容易就可以将继电器控制电路图转化为梯

形图，具有直观易懂的优点，很容易被电气人员掌握。因此，梯形图已经成为了国内外技术

人员主要的编程语言。

为了便于阅读和理解，与其它语言一样，梯形图语言也有自己的编程规则。首先，梯形

图的设计必须满足工艺控制要求，这是梯形图设计的前提条件。此外，在绘制梯形图时，还

得遵循以下几个基本规则：

1）“从上到下、从左到右”的顺序绘制。与每个继电器线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，

每个逻辑行始于左母线，终于右母线（可省略，本教材右母线均省略），继电器线圈与右母

线直接相连，在继电器线圈右边不能插入其它元素。其应用示例如图所示。

触点应前移

可省略

2）串联触点多的电路应尽量放在上部，以减少编程指令。

3）并联触点多的电路应尽量靠近左母线，以减少编程指令。

4）垂直方向支路上不能有触点，否则会有双向电流经过，形成不能编程的梯形图，应进行

重新编排。

X1X3X2

X1X2

X4

X3

X4X3X5

X4X5

X1

5）逻辑行之间的关系清晰，互有牵连且逻辑关系不清晰的应进行改进，方便阅读和编程。

X1X2

Y0

X1X2

X3

Y0

X1X4

X3X4

Y1

Y1

X3

2.4梯形图的经验设计法

在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的

典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多

次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意

的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验

有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。

经验设计法对于一些比较简单控制系统的程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单

的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求

也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典

型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次

反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。

梯形图经验设计法的具体步骤如下：

1）分析控制要求，并将控制系统分成几个独立的局部。

2）设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备，并进行I/O分配，画I/O连线图。

3）设计执行元件的控制程序。

4）检查修改和完善程序。

在设计梯形图时，要注意先设计基本梯形图程序，当基本控制要求都满足之后，再增加

其它条件。检查调试时，要将梯形图分解成独立功能子程序调试完毕后，再调试全部功能。

实例：用经验设计法设计竞赛抢答器显示系统。假设参赛者分为儿童组、学生组及成人

组三组，其中儿童2人，成人2人，学生1人。

1.控制要求