机器人编程课第8课《螃蟹》活动课件.pptx

螃蟹

引入1.今天老师和你们玩而一个猜谜游戏，谜底是一个动物。2.那你们知道螃蟹的特点吗？生活习性呢？八只脚抬面鼓两把剪刀鼓前舞生来横行又霸道

引入1.今天我们就一起搭建一个可以横向行走的螃蟹。

结构分析螯眼睛腿身体

本节活动重点：任务提示任务二：编程设计

①清楚电机旋转的方向，并且两个电机为并行。②熟悉颜色传感器。(识别两种颜色，控制螃蟹行走方向)任务一：模型搭建

利用大型电机固定在核心的两侧，搭建出螃蟹的主体躯壳。利用多连杆结构，在大型电机上搭建螃蟹的腿。在核心前端搭建螃蟹的两个螯。用颜色传感器进行搭建眼睛。任务提示

任务一：模型搭建步骤一：搭建螃蟹的身体。螃蟹的八条腿都在什么部位呢？利用大型电机固定在核心的两侧，搭建出螃蟹的主体躯壳。

任务一：模型搭建步骤二：螃蟹的八条腿和两个螯。螃蟹有几条腿呢？那两个大钳子叫什么呢？利用多连杆结构，在大型电机上搭建螃蟹的腿。在核心前端搭建螃蟹的两个螯。

步骤三：螃蟹的眼睛。任务一：模型搭建哪个传感器可以识别颜色？用颜色传感器进行搭建眼睛。

任务二：编程设计步骤一：任务分析①清楚电机旋转的方向，并且两个电机为并行。

任务三：结构反思1.如何实现螃蟹的行走动作，用到了什么结构？双曲柄连杆结构。2.如何实现螃蟹的两侧腿同时运动？编写电机的并行程序，可以让两个电机同时运动。

任务三：挑战高峰挑战高峰将自己的创意表达出来熟悉颜色传感器。(识别七种颜色，控制螃蟹行走方向)

课程回顾1.颜色传感器最多可以选择几种颜色？3.如何实现螃蟹的两侧腿同时运动？——7种颜色。——双曲柄连杆结构。2.搭建螃蟹的八条腿，利用了什么结构？——编写电机的并行程序，可以让两个电机同时运动。