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《2024年 城市交通中智能车辆环境感知方法研究》范文.docxVIP

《2024年 城市交通中智能车辆环境感知方法研究》范文.docx

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    《城市交通中智能车辆环境感知方法研究》篇一

    一、引言

    随着科技的飞速发展，智能车辆已经成为城市交通的重要组成部分。智能车辆的环境感知能力是自动驾驶技术的关键之一，它直接关系到车辆的安全、高效行驶。本文旨在研究城市交通中智能车辆环境感知的方法，分析其技术原理、应用现状及未来发展趋势，为智能交通系统的进一步发展提供理论支持和实践指导。

    二、智能车辆环境感知技术概述

    智能车辆的环境感知是指车辆通过搭载的传感器和算法，对周围环境进行实时监测和识别，从而获取车辆行驶所需的环境信息。这些信息包括道路情况、交通信号、障碍物位置等，是车辆进行决策和控制的重要依据。环境感知技术主要包括雷达、激光雷达、摄像头、超

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