《基于数学建模的机械臂设计研究》7000字.docx

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基于数学建模的机械臂设计研究

摘要:随着科学技术的不断飞快发展，机械臂能够在产业链中得到极大的应用，机械臂在各行各业的应用范围广泛，使得机械臂在产业链中的地位变得举足轻重，使之成为科学领域的一个研究热点。在一些领域里做到了基本解放双手，大大提高了工作效率等等。本文结合数字建模在机械臂的结构设计中的应用，对结构和工作原理进行阐述，并对于设计的机械臂进行了三维模型的建立；最后对本文的研究工作进行了总结。通过研究表明，本文设计的六自由度机械臂，可以满足两台数控车床自动化需求，结构设计合理。

关键词：Solidworks；机械臂；机构设计；数学建模

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