VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)2.docx

VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)

系统上电

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初始化CPU；配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；去除Cache

初始化CPU；配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；去除Cache；设置堆栈指针；特定于CPU的其他初始化；配置启动参数〔冷启动还是热启动〕跳到romStart(intstartType).

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将Flash中的启动代码拷贝到RAM

将Flash中的启动代码拷贝到RAM中，最后调用ROM或RAM中的usrInit〔〕；拷贝的内容与生成的内核类型有关，但通常都需将数据段拷贝到RAM中。如果是压缩格式映象，除了拷贝还要进展解压。最后调用sysALibs.s中的sysInit〔intstartType〕.

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用于用于完成最后的CPU初始化局部，并且关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化和启动准备一个单任务的环境〔无中断，无任务〕。

用于用于完成最后的CPU初始化局部，并且关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化和启动准备一个单任务的环境〔无中断，无任务〕。完成内核激活的准备工作：〔1〕设备处于静止状态；〔2〕处理器中断处于制止状态。引导阶段已经实现了〔2〕，一次该函数功能就是使设备处于静止状态。

用户定义BSP初始化

SYS_HW_INIT_0();〔sysHwInit0()〕无

初始化Cache；

cacheLibInit〔〕

清零BBS；

bzero(edata,end-edata);

暗黄安装中断向量；

excVecInit();

置硬件静止状态；

sysHwInit();

配置Wind内核，初始化任务管理和任务队列

usrKernelInit();

使能Cache；

cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);

激活跟任务；

kernelInit((FUNCPTR)usrRoot,，，，，，)

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负责在内核激活前，将硬件置于静止状态：安装中断向量ISR：

负责在内核激活前，将硬件置于静止状态：

安装中断向量ISR：

S3C2410ExcVecSet();

安装IRQ/SVC的堆栈设置程序：

_func_armIntStackSplit=sysIntStackSplit;

复制命令行：

strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN,strlen(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);

初始化串口设备，数据构造和制止串口中断：

sysSerialHwInit();

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|usrKernel.c-usrKernelInit(void)

配置Wind

配置Wind内核，初始化任务管理和任务队列:

初始化类库：

classLibInit();

初始化任务变量：

taskLibInit();

配置内核任务队列：

qInit(readyQHead,Q_PRI_LIST);

qInit(activeQHead,Q_FIFO);

qInit(tickQHead,Q_PRI_LIST);

workQInit();

|bootConfig.c-usrRoot(char*pMemPoolStart,unsignedmemPoolSize)：

用于完成系统最后的初始化以及所有硬件的初始化：初始化系统内存池：

用于完成系统最后的初始化以及所有硬件的初始化：

初始化系统内存池：

memInit(pMemPoolStart,memPoolSize);

安装始终中断ISR，设置始终频率，使能时钟：

sysClkConnect((FUNCPTR)usrClock,0);/、connectclockinterruptroutine

sysClkRateSet(SYS_CLK_RATE); /*setsystemclockrate*/

sysClkEnable(); /*startit*/

初始化IOS：

selectInit(NUM_FILES);

iosInit(NUM_DRIVERS,NUM_FILES,/null);

consoleFd=NONE;

初始化串口设备，安装串口设备驱动程序，并启动串口设备：

/*