《基于惯性导航的无人车导航技术研究》8200字.docx

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2024-08-26 发布于湖北
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基于惯性导航的无人车导航技术研究

摘要

随着科技的发展，无人系统进入到了越来越多的领域当中，如自动驾驶汽车、无人快递投放小车、无人仓库管理系统等。在无人系统中，实现精确的定位和导航至关重要。在室外情况下，全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)的日益成熟可以提供精确的导航服务，而在室内情况下，由于很难获取卫星信号，难以发挥作用。随着人们对于室内定位导航的需求加大，出现了许多室内定位方案。但是单一的定位技术难以满足实际应用中的精度要求，固本文以无人小车为研究对象，研究了基于扩展卡尔曼滤波的UWB