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2011年08月建黼囡蒜陆水利·水·电
桥式抓斗吊车电气控制系统改造
李清川
(甘肃成州I锌业有限公司)
摘要：本文分析了抓斗吊传统控制系统的缺点和故障原因，介绍了利用变频器和PLC对其进行改造的可行性和优越性。
关键词：抓斗吊；变频器；PLC
引言正转，REV、CM接通则反转。将X、CM，x、CM，X、CM三对端子分别接
锌矿粉入炉前，必须在料仓中进行配料，然后将锌矿粉抓入圆盘给通，或其中两对或三对同时接通，可得七种频率，从而可方便地得到抓斗
料机，进入上料皮带。在配料和抓料的过程，均使用桥式抓斗吊来完成。吊所需求的正反两个方向各六个档位的速度。
抓斗吊中各电动机一般采用凸轮控制器和主令控制器控制接触器及变为了方便操作，抓斗吊的转速控制仍采用原来的主令控制器和凸轮
阻器的方式。在实际使用中，这种控制方式故障率很高，造成停炉的事件控制器，由两个控制器的触点发出信号到PLC，PLC输出到变频器。
时有发生，大大影响了正常生产。2．3系统接线及基本设计程序
为从根本上解决这一问题，我们利用变频器和PLC技术对本公司的整个系统有五台电动机，大车行走电机两台共用一台变频器，为了
桥式抓斗吊电气控制系统进行了改造。保证同步，采用一拖二的形式，这样共有四台变频器，在此，仅以抓斗提
1原控制方式存在的问题升变频器与PLC连接为例，说明其工作状况，PLC的部分I／O分配表如
表1所示
1．1抓斗吊的结构组成
抓斗吊结构主要由四部分组成：大车及行走机构，小车及行走机构，I用途0用途
抓斗起升机构及抓斗开合机构。其中大车及小车机构属平移机构，主要
Xo紧急停止按钮YO变频器工作
带动起升机构及物料进行平移行走，抓斗起升机构主要是拖动物料上下
X1提升电机上升Yl上升
运动，而抓斗开合机构主要作用是抓取及释放扬料。
X2提升电机下降Y2下降
1．2传统控制系统的缺点
X3提升电机停止Y3一Y5变频器转速入
桥式抓斗吊传统的控制方式是采用在绕线或异步电动机转子回路
～X9凸轮转速档位Y6声音报警
上串电阻，通过主令控制器和凸轮控制器一级级切除或增加电阻的方式
X10上限位开关Y光报警
来达到调速的目的。由于工作环境恶劣，粉尘和有害气体对电动机滑坏，
RUN系统总起动Y10提升电机制动电磁铁
碳刷及接触器等损害较大，经常出现碳刷冒火，触头锈蚀、电阻烧坏等情
况。加之电动机启动频繁，电流和机械冲击都很大，容易造成烧毁电机和
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