项目三 电动机正反转连续运行PLC改造公开课教案教学设计课件资料.pptVIP

项目三正反转控制电路PLC改造?知识目标：掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法；掌握基本逻辑指令LD、AND、ANI、OR、OUT指令的应用；?技能目标：掌握“互锁”保护功能的基本方法；能正确安装电动机正反转控制电路。会应用PLC实现电动机正、反转的控制改造。会用万用表对元器件进行检测与故障排除。学习目标在三菱FX仿真软件基础上，为了能实现传送带的全自动控制，该厂决定对传送带进行更进一步的自动化改造，对传送带的正转、反转、停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动按钮SB1后，传送带自动正转运行；按下启动按钮SB2，传送带自动反转运行；传送带若在正转或者反转过程中，按下停止按钮SB3传送带立即停止动作。图1-3-1传送带控制模型任务导入项目分析：SB1为传送带正转（KM1）动作的启动按钮，SB2为传送带反转（KM2）动作的启动按钮，SB3为停止按钮，电路有必要的短路、过载保护（FR）热继电器。该电路实现传送带电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图1-3-2所示图1-3-2传送带电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图项目分析（一）确定PLC的I/O分配表由项目分析可知：控制元件（输入）为按钮SB1、SB2、SB3、热继电器FR；执行元件（输出）为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配，如表1-3-2所示。表1-3-2电动机正反转连续运行PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）字母代号外接控制元件输入继电器字母代号元件名称输出继电器SB1启动按钮常开触点X0KM1正转接触器线圈Y0SB2启动按钮常开触点X1KM2反转接触器线圈Y1SB3停止按钮常闭触点X2FR热继电器常闭触点X3项目实施（二）画出PLC的I/O接线图图1-3-3传送带电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图项目实施（三）项目器材表1-3-3电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-32MR台12SB1按钮开关LA39-11个1动合3SB2按钮开关LA39-11个1动合4SB3按钮开关LA39-11个1动合5M交流电动机Y-112M-4380V台1动合6QF空气断路器DZ47-D25/3P个1动合7KM交流接触器CJ10-10/220V个28FR热继电器JR16-20/3个19计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台110连接导线条若干11电工常用工具套1项目实施（四）按I/O接线图完成接线注意不要带电操作！（1）连接PLC电源线（220V)（2）连接PLC的输入端外接元件；连接PLC的输出端外接元件；（3）连接电动机控制的主电路和电机线。图1-3-4传送带电动机正反转连续运行实物模拟接线图项目实施*实际接线图220V（五）梯形图程序编写1、梯形图的经验设计法编程的基本方法经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。项目实施（五）梯形图程序编写1、电动机单向连续运行的电路又称“启—保—停”电路图中启动按钮提供的信号为X0，停止按钮提供的信号为X1，该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能，按下启动按钮X0处于ON的状态，若未按下停止按钮则X1的常闭触点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启动按钮，其常开触点断开，“能流”还是可以通过Y0的常开触点、X1的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就是“自锁”或者“自保持”功能。图1-3-5启—保—停电路项目实施（五）梯形图程序编写2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用表1-3-1ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV基本指令功能表项目实施（五）梯形图程序编写1）ANDP、ANDF与脉冲指令 ANDP：串联上升沿检出触点指令。仅在指定软元件上升沿时，接通一个扫描周期