ROS安装及配置教程2.doc

ROS安装方法及设置教程

ROS的配置要求

CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。

RAM–最小32MiB,最大1GB;推荐64MB或更高。

ROM–标准ATA/IDE接口〔SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持〕最小需要64Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。

需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.

首先下载个ROS的系统.这里以ROS3.3版本为例.

这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:

.按回车.如以下图:

.接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如以下图.

开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进展破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进展破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就完毕了.接下来进展配置.

physdiskwrite和这2个工具放到C盘进展安装.)

配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进展查看网卡信息.如以下图:

Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.

Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.

输入命令;/ipadd进展配置网卡.然后输入addadderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如以下图:

这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.

点击链接.进入路由的控制界面.如图:

进展配置路由.点击如以下图:

点击IP-Address

设置第二块网卡的IP也就是外网IP

比方我的是

假设外网ＩＰ是：

假设外网掩码是：255.255.255.0

就这样设

Address:

Network:

Broadcast:

Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如以下图:

增加静态路由

再次点去Ip-Route

设置路由表．

很简单

点击＋号

Destination这个如果用.0/0

就表示路由所有ip段

其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的

输入你的外网网关

比方我的外网网关为192.168.1.1.如以下图:

10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如以下图:

完了点击OK

11.设置NAT共享上网

点击IP-Firewall

设置共享上网

选Nat

点＋

选第一项General

Chain:srcnat

选第四项Action

设置Action:masquerade

这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.

12.进入WINBOX后选IPPOOL在这里添加地址池，

NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNS

NAME=DHCP，INTERFACE=LAN，lease-time=3d，ADDRESSPOOL=DHCP，其他默认~如图:

在设置ip-dhcp-server-network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\

dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如以下图:

到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.

13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，制止改IP与改MAC地址者上网。

IP---ARP

当ROS做通了后，局域网内所有主机能都能上网，此时，ROS会通过ARP获得内网所有主机的IP--MAC地址，所有IP--MAC地址条目前都标示“D〞(Dynamic)，表示动态的未做绑定的IP-MAC条目。如以下图所示：

如果确认公司暂无人更