线性代数方国兴课件.pptx

第五章矩阵的特征值与特征向量§5.1矩阵的特征值和特征向量§5.2相似矩阵与矩阵可相似对角化的条件§5.3实对称矩阵的对角化

§5.1矩阵的特征值和特征向量——矩阵的特征值和特征向量定义性质及计算方法一、特征值与特征向量的定义、性质二、特征值与特征向量的求法三、特殊矩阵的特征值四、特征值与矩阵的关系(复数域上讨论)

图1.当蒙娜丽莎的图像左右翻转时，中间垂直的红色矢量方向保持不变。而水平方向上黄色的矢量的方向完全反转，因此它们都是左右翻转变换的特征矢量。红色矢量长度不变，其特征值为1。黄色矢量长度也不变但方向变了，其特征值为-1。橙色矢量在翻转后和原来的矢量不在同一条直线上，因此不是特征矢量。

引例设这一节，我们将研究形如或的方程，并且去寻找那些被A变换成自身一个数量倍的向量.一、特征值与特征向量的定义、性质事实上，Av正好是2v，因此，A仅仅是“拉伸”了v.下图显示u和v乘以A后的图象.

定义设A是数域F上的n阶矩阵,如果对于数域F上的一个数?0,存在非零列向量?,使得方程成立,则称?0是A的一个特征值,?称为A的属于特征值?0的特征向量.【注】1.特征值是对方阵而言的.2.特征向量??0.3.如果为A的属于特征值的特征向量,则也是?的特征向量.但是在相差一个常数倍的意义下认为它们是同一个特征向量。4.设为A的属于特征值的特征向量,则也是A的属于特征值?的特征向量.(k1,k2不同时为零)

例如:设矩阵则有使得使得

【分析】设A是n阶方阵即n阶方阵A的特征值就是方程|?E－A|=0的根.的非零解向量.A的属于?0的特征向量就是齐次线性方程组二、特征值与特征向量的求法

定义称为的特征矩阵；为的特征多项式；为A的特征方程.特征方程f(?)=0?是以?为未知数的一元n次方程。特征多项式是?的n次多项式。f(?)=|?E–A|

n次代数方程在复数域上有n个根(重根按重数计算).故在复数域上n阶矩阵A有n个特征值。是A的特征值,是A的属于特征值的特征向量是特征方程的根；是齐次线性方程组的非零解.定理【注】此定理给出了找A的特征值与特征向量的方法.

步骤(1)计算特征多项式(2)求特征方程＝0的全部根,即A的全部特征值；(3)对每个特征值,求齐次方程组的一个基础解系则A的属于的全部特征向量为：其中是不全为零的数。

例1设求A的特征值与特征向量．解：A的特征多项式为基础解系故对应于?1=－1的全部特征向量为(二重根)。得A的特征值为当时，解方程组

得基础解系为：【注】1.特征向量p1,p2,p3间的线性关系:线性无关.当时，解方程组所以属于的全部特征向量为：2.此题中属于二重特征值的无关的特征向量的个数为2.

解：A的特征多项式为所以A的特征值为基础解系所以kp1(k?0)是属于?1=2的全部特征向量。(二重根)例2设求A的特征值与特征向量．当时，解方程组

基础解系所以kp2(k?0)是属于?2=?3=1的全部特征向量。【注】1.特征向量p1,p2间的线性关系:线性无关.当时，解方程组2.此题中属于二重特征根的无关的特征向量的个数为1.

例3设求A的特征值和特征向量.解:A的特征多项式为在实数域上,特征多项式无根,故A无特征值.在复数域上,特征值为所以k1?1(k1?0)是A的属于1＋2i的全部特征向量.基础解系为

【注】例3说明方阵A的特征值、特征向量与A所在的数域有关。基础解系为所以k2?2(k2?0)是A的属于1－2i的全部特征向量.

1、n阶零阵特征值全为0；2、单位阵特征值全为1；所以?=0(n重)是n阶零阵的全部