USS网络协议控制变频器的接线.doc

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网络协议控制变频器的接线、指令、库?

一、通信及硬件连接

1、使用协议的优点使用协议的优点如下：

（1）协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。

（2）无需重新布线就可以改变控制功能。

（3）可通过串行接口设置来修改变频器的参数。

（4）可连续对变频器的特性进行监测和控制。

（5）利用S7-200组成通信的控制网络具有较高的性价比。

2、S7-200通信接口的引脚分配

??3、通信硬件连接

（1）通信注意事项

a、条件许可的情况下，主站尽量选用直流型的。当使用交流型的22X和单相变频器进行通信时，22X和变频器

的电源必须接成同相位的。

b、一般情况下，通信电缆采用双绞线即可，如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。

c、在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有不同电位参考点的设备互联后在连接电缆中形成不应有的电流，这些电流导致通信错误或设备损坏。要确保通信电缆连接的所有设备公用一个公共电路参考点，或是相互隔离以防止干扰电流产生。屏蔽层必须接到外壳地或9针连接器的1脚上。

d、尽量采用较高的波特率，通信速率只及通信距离有关，及干扰没有直接关系。

e、终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。

f、不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和的通信端口。

（2）S7-200及440变频器的连接

将440的通信端子为（29）和（30）分别接至S7-200通信口的3号及8号针即可。??

二、协议专用指令

使用指令，首先要安装指令库，正确安装结束后，打开指令树中的“库”项，出现多个协议指令，如图所示，且会自动添加一个或

几个相关的子程序。?

?

1、指令

（1）仅限为通信状态的每次改动执行一次

指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开输入。欲改动初始化参数，执行一条新的指令。

?（2）“”输入数值选择通信协议：输入值1将端口分配给协议，并启用该协议；输入值0将端口分配给，并禁止协议。

（3）“”将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

（4）“”表示激活驱动器。某些驱动器仅支持地址0～31。每一位对应一台变频器，如图所示。如第0位为1表示激活0号变频器，激活的变频器自动地被轮询，以控制其运行和采集其状态。??

2、

指令用于控制处于激活状态的变频器，每台变频器只能使用一条该指令。指令说明：

（1）（端口0）或1（端口1）指令被用于控制（激活）驱动器。指令将选择的命令放在通信缓冲区中，然后送至编址的驱动器（驱动器）参数，条件是已在指令的（激活）参数中选择该驱动器。

（2）仅限为每台驱动器指定一条指令。?

?

（3）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转（方向）位。

（4）位必须为，才能启用指令。该指令应当始终启用。

（5）表示驱动器是还是。当（运行）位为时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：

1）（驱动器）在中必须被选为（?激活）。

2）2和3必须被设为0。

3）（故障）和（禁止）必须为0。

（6）当为时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。2位被用于允许驱动器自由降速至停止。2被用于命令驱动器迅速停止。

（7）（收到应答）位确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动器收到应答时，位均会打开，进行一次扫描，所有值均被更新。

（8）（故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当从0转为1时，驱动器清除故障。

（9）（方向）位用来控制电动机转动方向。

（10）（驱动器地址）输入是驱动器的地址，向该地址发送命令。有效地址：0～31。

（11）（驱动器类型）输入选择驱动器的类型。将?3（或更早版本）驱动器的类型设为0，将?4驱动器的类型设为1。

（12）（速度设定值）是作为全速百分比的驱动器速度。的负值会使驱动器反向旋转方向，其范围为-200.0%～200.0%。

（13）“”表示故障位的状态（0—无错误，1—有错误），驱动器显示故障代码（有关驱动器信息，请参阅用户手册）。欲清除故障位，纠正引起故障的原因，并打开位。

（14）表示驱动器上的禁止位状态（0—不禁止，1—禁止）。欲清除禁止位，故障位必须为，运行、2和3输入也必须为。

（15）表示驱动器的旋转方向。

（16）（运行启用）表示驱动器是在运行（1）还是停止（0）。

（17）是以全速百分比表示的驱动器速度，其范围为：-200.0%～200.0%。

（18）是驱动器返回的状态字原始数值。

（19）是一个包含对