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节卡JAKA 机器人培训、学习课程资料.pdfVIP

节卡JAKA 机器人培训、学习课程资料.pdf

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    标题节卡JAKA机器人培训学习课程资料主要内容机器人硬件介绍查看版本号升级程序码垛指令移动指令控制指令介绍上使能前的准备工作Socket通讯介绍Modbus通讯介绍手动操作页面机器人培训学习课程资料IO指令介绍变量指令介绍焊接指令建立用户坐标系传送带跟踪指令计算指令建立工具坐标系IO监控子程序指令介绍ZUse使用介绍

    机器人硬件介绍2-37

    查看版本号升级程序38-48

    码垛指令49-55

    移动指令56-71

    控制指令介绍72-89

    上使能前的准备工作90-102

    Socket通讯介绍103-114

    Modbus通讯介绍115-137

    手动操作页面138-146

    机器人培训、学习课程资料IO指令介绍147-1522

    变量指令介绍153-164

    焊接指令165-174

    建立用户坐标系175-190

    传送带跟踪指令191-211

    计算指令介绍212-228

    建立工具坐标系229-247

    IO监控248-293

    子程序指令介绍294-297

    ZUse使用介绍298-313

    设置页面其他功能314-331

    字符指令介绍332-340

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