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Mbot第二十三课——悬崖检测（高雨）

PART101教学目标02重点难点03示例程序与脚本说明04知识要点与扩展任务

PART1教学目标

教学目标软件目标1.掌握在…之前一直等待语句的使用硬件目标1.熟练掌握巡线传感器的使用方法。2.了解巡线传感器的构造。

PART2重点难点

重点难点熟练掌握巡线传感器的使用方法。教学重点：教学难点：了解巡线传感器的构造

PART3示例程序与脚本说明

示例简介示例简介效果演示让mBot在白色（或其他浅色）桌面上前进，当它行驶到桌面边缘时停止前进。

脚本说明当mBot在白色（或其他浅色）桌面内行驶时，巡线传感器均可接收到返回的红外信号，巡线传感器值为3（Sensor1和Sensor2均返回1）；当mBot行驶到桌面边缘时，巡线传感器无法接收到反射回来的红外光，巡线传感器值为0（Sensor1和Sensor2均返回0）；由此当巡线传感器值为0时，视mBot已行驶到桌面边缘，使其停止前进。同理，使用此程序，当检测到黑色时，mBot也会停止前进。

PART4知识要点与扩展任务

拓展任务任务1改变脚本，使mBot检测到悬崖时后退任务2改变脚本，使用积木实现本示例的效果

示意图附-巡线传感器结构图?

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