项目二项目实施3：基于智能摄像头实现ASL功能（自动限速调节）（教师手册）.docVIP

任务2.6基于智能摄像头实现ASL功能自动限速调节-教师手册

智能网联汽车传感器应用技术

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1.一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：8

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.掌握利用模型进行限速标识的预测；

2.掌握基本训练参数的调准；

3.掌握利用Linux命令准备数据集；

1.通过课程讲解了解限速标识图片采集；

2.通过课程讲解了解评估训练好的模型质量的方法；

3.通过课程讲解了解限速标识图片的采集；

4.通过课程讲解了解数据标注的基本方法；

5.通过课程讲解了解选择标注软件的功能。

1.培养独立思考和自主精神；

2.培养精益求精的品质。

教学重点

1.限速标识图片采集流程及交通标志识别；

2.自动限速识别（ASL）开发任务流程；

3.自动限速识别（ASL）开发实训步骤；

教学准备

1.基于智能摄像头实现ASL功能（自动限速调节）课件；

教学活动

1.通过多媒体课件讲解，让学生们了解交通标志识别的流程与方法；

2.通过多媒体课件讲解，让学生们了解自动限速识别（ASL）开发任务流程；

4.通过视频教学讲解、实操演示和学生动手实操，让学生们掌握自动限速识别（ASL）开发实训操作。

课后作业

教学体会

2.一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：车上摄像头如何实现自动限速调节功能？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

10

教学告知

1.限速标识图片采集流程及交通标志识别；

2.自动限速识别（ASL）开发任务流程；

3.自动限速识别（ASL）开发实训步骤；

讲授

多媒体课件

示范教学

课前预习

15

教学准备

1.基于智能摄像头实现ASL功能（自动限速调节）课件；

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

10

教学实施

1.限速标识图片采集流程及交通标志识别；

2.自动限速识别（ASL）开发任务流程；

3.自动限速识别（ASL）开发实训步骤；

讲授

演示

练习

多媒体课件讲解

实操演示

课前预习

分组讨论

动手实操

25

教学总结

1.限速标识图片采集流程及交通标志识别；

2.自动限速识别（ASL）开发任务流程；

3.自动限速识别（ASL）开发实训步骤；

4.自动限速识别（ASL）开发实训步骤注意事项

提问启发引导

多媒体课件讲解

1.回答问题

2.完成学生工作页

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3.任务考核及答案

3.1基础知识认识工单

利用视觉传感器进行交通标志识别的流程：原始图像采集→图像预处理→图像分割检测→图像特征提取→交通标志识别

交通标志识别的方法：基于颜色信息的交通标志识别、基于形状特征的交通标志识别、基于显著性的交通标志识别、基于特征提取和机器学习的交通标志识别

自动限速识别（ASL）开发任务流程：

（1）限速标识图片采集；

（2）选择标注软件；

（3）数据标注（限速图片标注）；

（4）生成标注信息对应的文件目录；

（5）数据集生成；

（6）调节参数；

（7）模型训练；

（8）限速标志识别准确率验证；

（9）将训练好的模型应用于真实路况的限速标志识别

自动限速识别（ASL）开发实训步骤：

（1）部署准备工作；

（2）标注前的准备工作；

（3）找到标注软件（精灵标记助手）；

（4）数据标注；

（5）构建数据集；

（6）文件修改；

（7）准备训练脚本文件；

（8）开始模型训练；

（9）准备识别验证训练模型；

（10）YOLOv5实现限速标志检测。

3.2自动限速识别（ASL）功能的开发活动实施工单

3.2.1自动限速识别（ASL）开发前准备工作

步骤

操作

根据实际情况在“”上填上正确答案

1

认识精灵标注助手

精灵标注助手目前支持Windows/Mac/Linux平台

2

认识目标检测软件（YOLO）

YOLOv5是在PyTorch中实现的。

3.2.2自动限速识别（ASL）功能的开发

步骤

操作

根据实际情况在“”上填上正确答案

1

下载并部署YOLO项目

从github上下载下来YOLOv5，命名为yolov5，并放在yolo5_project根目录下。

其中images存放的是原始的图片数据集，Annotations存放的是标记后生成的xml文件，labels存放的是保存标记内容的txt文件，ImageSets存放的是训练数据集和测试数据集的分类情况。

2

标注前的准备工作

准备好需要标注的原始图片数据集，放到data/images文件夹中，找到精灵标记助手，鼠标右键单击运行。

3

数据标注

（1）新建标注项目；

（2）填写分类值用于标注：pl5,pl15,pl20,p