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电机拖动与控制技术
MOTORDRIVEANDCONTROLTECHNOLOGY
三相异步电动机的工作原理
主讲人:郭金妹
目录
CONTENTSPAGE
PART01
三相异步电动机的原理
PRINCIPLE
PART02
三相异步电动机的能量转换
CONVERSION
PART03
三相异步电动机的验证
VERIFICATION
PART04
旋转磁场的产生条件
CONDITION
三相异步电动机在工业生产中随处可见,由转子、定子和气隙三部分组成。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。
导语
PARTONE
三相异步电动机的原理
PRINCIPLE
原理
n1
f
左力右电
F
n
原理
开始
三相交流电源接通三相定子绕组
三相对称电流在电机内部建立旋转磁场
旋转磁场与转子绕组产生相对运动(切割)
转子绕组中产生感应电流
转子绕组(感应电流)在磁场中受到电磁力的作用
在电磁力作用下,转子逆时针方向开始旋转,转速为n
7
原理
工作原理
把对称的三相交流电通入彼此间隔120˚电角度的三相定子绕组,可建立起一个旋转磁场。根据电磁感应定律可知,转子导体中必然会产生感生电流,该电流在磁场的作用下产生与旋转磁场同方向的电磁转矩,并随磁场同方向旋转。
8
PARTTWO
三相异步电动机的能量转换
CONVERSION
能量转换
根据电磁感应原理工作,又名感应电动机。
闭合的转子绕组切割磁力线,产生感应电流
电磁相互作用
产生电磁力
磁生电
电生磁
三相定子绕组通入称三相对称电流,在空间产生了旋转磁场
此电流又与旋转磁场相互作用产生电磁转矩,使转子跟随旋转磁场同向转动
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PARTTHREE
三相异步电动机的验证
VERIFICATION
能量转换-实验验证
实验验证:给异步电动机的定子绕组通三相对称的交流电,在转子处放入小磁针,实验结果发现,这枚小磁针一直朝一个方向旋转。
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能量转换-理论验证
对称三相电流的函数式:
13
能量转换-理论验证
14
电流为正,则是从绕组1→2;电流为0时,没有电流流过绕组;电流为负,则是从绕组2→1。
比如wt=0时,iw为正,则w1→w2;iu=0,则u相没有电流;iv为负,则v2→v1。
能量转换-理论验证
当wt=wt1=0,U相电流iU=0,V相电流取为负值,即电流由V2端流进,由V1端流出;W相电流iw为正,即电流从W1端流进,从W2端流出。根据右手螺旋定则,可以判断出此时电流产生的合成磁场,此时好像有一个有形体的永久磁铁的N极放在导体U2的位置上,S极放在导体U1的位置上。
wt=00
wt=1200
wt=2400
wt=3600
15
能量转换-理论验证
当wt=wt2=2π/3,电流已变化了1/3周期。此时刻iU为正,电流由U1端流入,从U2端流出,iv为零;iw为负,电流从W2端流入,从W1端流出。磁场方向较wt=wt2时沿顺时针方向在空间转过了120˚。
wt=00
wt=1200
wt=2400
wt=3600
16
能量转换-理论验证
wt=00
wt=1200
wt=2400
wt=3600
17
wt=4π/3和wt=2π
PARTFOUR
旋转磁场产生的条件
CONDITION
产生条件
空间对称的三相定子绕组
通入三相对称电流
产生旋转磁场的条件:
19
谢谢聆听
THANKYOU
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