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12.1概述
研究的目的：
1.在外力的作用下机械的实际规律
2.机械运转的速度波动及其调节
研究的方法：
1.建立机械系统方程式，求实际规律
2.设计储能元件，调节速度波动
机械运转过程的三个阶段
12.2机械系统的等效动力学模型
•在dt时间内
所有外力所做的总动能的微分增量
dW=dE
或Ndt=dE
N
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