挖掘机plc控制系统.pdf

挖掘机控制系统

目录

1、绪论1

1.1设计挖掘机控制系统的意义1

1.2挖掘机控制系统的概述1

2、系统工作原理2

3、挖掘机控制系统的硬件配置2

3.1PLC简介2

3.2CPU处理模块3

3.3挖掘机控制系统的I/O分配4

3.4挖掘机控制系统的外部接线5

4、挖掘机控制系统软件设计6

4.1编程软件介绍6

4.2挖掘机控制系统程序设计及分析6

4.2.1程序的设计6

4.2.2程序分析7

5、挖掘机控制系统监控界面的设计8

5.1组态软件的概述8

5.2定义数据词典9

5.3用户界面的制作10

5.4命令语言的编写11

6、程序调试13

7、实验体会14

参考文献14

附录Ⅰ程序梯形图14

挖掘机控制系统

挖掘机控制系统

霍圆沈阳航空航天大学北方科技学院

摘要：随着我国经济的高速发展，城镇化建设的快速推进，这就需要大量的土木工程,

而挖掘机作为土木工程施工机械的一种,就显得越来越重要。本系统就是通过PLC控制

来实现挖掘机模拟运行。本文在介绍挖掘机的工作原理的基础上，采用PLC对下位机进

行控制，包括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成

预先设计好的动作。在PLC设计的基础上，本文又采用了组态王6.53对挖掘机控制系

统进行上位端设计，使操作人员对挖掘机运行进行远程实时监控，增加了生产安全性。

关键词：挖掘机；组态王；PLC

1、绪论

1.1设计挖掘机控制系统的意义

挖掘机这一工具，在如今高速发展的中国被广泛应用于建筑行业、道路施工等多个方

面，为我们的生产生活带来了诸多方便。但有时会因操作不当或是突发状况而发生事故，

甚至造成人员伤亡，对驾驶员的生命造成威胁。所以，发展挖掘机的自动化就显得尤为重

要，一个好的控制系统不仅仅可以提高工作的效率，而且还可以减少事故伤害和经济损失，

可谓是一举多得。

1.2挖掘机的概述

挖掘机应用面广，使用量大，在工程机械市场占有很重要的地位，目前已成为工程机

械第一主力机,挖掘机模仿人体构造，有大臂小臂和手腕，能扭腰旋转和行走，具有较长的

臂和杆，可做空间六自由度动作，配装上各种工作装置能进行立体作业这种带有类似人类

基因的挖掘机已成为人类工程建设中的主要伙伴之一，也被称为土建机械手，是建设机器

人的代表正因为挖掘机通用性强，作业范围广，所以被认为是多功能的工程机械挖掘机和

液压传动紧密地联系在一起，挖掘机作业动作多，运动复杂多样，所需功率大，而液压传

动的特点是功率密度大，布置简单灵活，操纵容易方便，很适合挖掘机多处需要动力驱动

各种工作装置的要求，是挖掘机理想的传动装置，是挖掘机基础,同时，挖掘机对液压技

术也提出了各种各样更高层次的性能要求，推动了液压技术的发展，促进了液压元件高压

1

挖掘机控制系统

化多样化小型化发展从某些方面而言，挖掘机引领着液压技术发展的潮流此外，挖掘机作

业过程中要求高效快速，因为作业动作的复杂性和操纵控制的困难性，只有采用先进的电

子控制才能解决，所以挖掘机又成为工程机械中采用电子技术的代表，对发动机液压泵阀

和马达都要控制，从个别控制发展到全面综合控制，从人工选择控制发展到智能自动控

制许多的IT（信息）技术光测和光控技术以及远距离通讯（CT通信）技术等都已用于

挖掘机上。

目前挖掘机的分类大致可以分为四类：

挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两

种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。

挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

挖掘机分类三：按照传动