第1章-质点运动学例题.ppt

*第1章质点运动学例题*（1）质点在4.0s的位移的大小：1-1已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为x=2m+(6m?s-2)t2-(2m?s-3)t3.求(1)质点在运动开始后4.0s内位移的大小;（2）质点在该时间内所通过的路程。(2)由得知质点的换向时刻为:则质点在4.0s内的路程为:1-2如图1-3所示,湖中有一小船,岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸,设滑轮距离水面高度为h,滑轮到原船位置的绳长为,试求:当人以匀速拉绳时,船运动的速度为多少?oxh建立如图所示的坐标系,由图可知任一时刻:1-3一质点P沿半径R=3.00m的圆周作匀速率运动,运动一周所需时间为20.0s,设t=0时,质点位于o点,按图中所示oxy坐标系,求:(1)质点P在任意时刻的位矢;(2)5s时的速度和加速度.如图所示,在坐标系中,因,则质点P的参数方程为o坐标变换后,在oxy坐标系中有:则质点P的位矢方程为:5s时的速度和加速度分别为:1-4质点在oxy平面内运动,其运动方程为求:(1)质点的轨迹方程;(2)在t1=1.00s到t2=2.00s时间内的平均速度;(3)t1=1.00s时的速度及切向和法向加速度.(1)由参数方程消去t得质点的轨迹方程:(2)在t1=1.00s到t2=2.00s时间内的平均速度(3)质点在任意时刻的速度和加速度分别为：则t1=1.00s时的速度为:切向和法向加速度分别为:（1）由加速度定义式,根据初始条件t0=0时,vo=0,积分可得：1-5一质点具有恒定加速度,在t=0时,其速度为零,位置矢量.求:（1）在任意时刻的速度和位置矢量；（2）质点在oxy平面上的轨迹方程,并画出轨迹的示意图。又由及初始条件t=0时,,积分可得(2)由上述结果可得质点运动方程的分量式,即消去参数t,可得运动的轨迹方程这是一个直线方程.直线的斜率:轨迹如图所示.X/my/mo101-6一半径为0.50m的飞轮在启动时的短时间内，其角速度与时间的平方成正比。在t=2.0s时测得轮缘一点的速度为4.0m.s-1。求（1）该轮在t’=0.50s的角速度，轮缘一点的切向加速度和总加速度；（2）该点在2.0s内所转过的角度。分析：首先应该确定角速度的函数关系ω=kt2。依据角量与线量的关系由特定时刻的速度值可得相应的角速度，从而求出式中的比例系数k,ω=ω(t)确定后，注意到运动的角量描述与线量描述的相应关系，由运动学中两类问题求解的方法（微分法和积分法），即可得到特定时刻的角速度、切向加速度和角位移。解：因ωR=v，由题意ω∝t2得比例系所以ω=ω（t)=(2rad.s-3)t2则t’=0.5s时的角速度、角加速度和切向加速度分别为总加速度在2.0s内该点所转过的角度分析：掌握角量与线量、角位移方程与位矢方程的对应关系，应用运动学求解的方法即可得到。1-7一质点在半径为0.10m的圆周上运动，其角速度位置求（1）在t=2.0s时质点的法向加速度和切向加速；（2）当切向加速度的大小恰等于总加速度大小的一半时，θ值为多少？（3）t为多少时，法向加速度和切向加速度的值相等。解：（1）由于则角速度在t=2s时，法向加速度和切向加速度的数值分别为（2）当时，有即