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毕业论文-冲压机械手的设计（磁吸式）
冲压机械手的设计（磁吸式）目录1绪论51.1前言51.2工业机械手的简史51.3工业机械手在生产中的应用71.4机械手的组成71.4.1执行机构71.4.2驱动机构81.4.3控制系统分类81.5工业机械手的发展趋势81.6本文主要研究内容91.7本章小结92磁吸式机械手的总体设计方案102.1机械手的主要部件及运动102.2驱动机构的选择102.3本章小结103机械手手部的设计计算
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