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Mbot第二十课——躲避障碍物（高雨）
PART101教学目标02重点难点03示例程序与脚本说明04知识要点与扩展任务
PART1教学目标
教学目标软件目标1.掌握“如果，那么，否则”语句的使用方法。2.熟练掌握判断语句的使用。硬件目标1.巩固使用板载按钮作为mBot前进的启动键。2.掌握躲避障碍物时，临界点的调试与把握。
PART2重点难点
重点难点掌握“如果，那么，否则”语句的使用方法。教学重点：教学难点：掌握躲避障碍物时，临界点的调试与把握。
PART3示例程序与脚本说明
示例简介示例简介效果演示mBot在板载按钮按下后启动，以一定速度前进，当前方有障碍物时mBot右转躲避，当前方没有障碍物时mBot保持前进。
脚本说明使用板载按钮作为mBot前进的启动键。以超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍物的距离。设判断阈值为10cm，当mBot和前方物体的距离大于10cm时，代表前方无障碍物，mBot保持一定速度前进；当mBot和前方物体距离小于10cm时，代表前方出现障碍物，此时mBot需要改变运动方向躲避障碍物。
脚本说明本例中，表示如果条件成立，就运行装进“如果”部分的积木；否则，就运行装进”否则”部分的积木。通过使mBot直接右转来躲避障碍物，用控制右转的角度。也可采用其他动作来躲避障碍物，如让mBot后退一段距离再转弯等。
PART4知识要点与扩展任务
拓展任务任务1修改脚本，使用“在...之前一直等待”积木，实现躲避障碍物的功能。任务2改变mBot遇到障碍物的动作，使mBot遇到障碍物时先后退再掉头。
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