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程序设计说明书
芯空
第1章引言
编写目的
本说明旨在让读者对本项目的程序有系统的了解。有一定嵌入式开发经验
的读者可以参考本说明进行深入的开发。
项目背景
四旋翼飞行器结构简单，机动灵活，具备垂直起降和定点悬停能力，可以
在狭窄空间和恶劣的起降环境中执行任务。四旋翼飞行器是非线性、强耦合的
非稳定系统，自身阻尼小，动态特性高，对导航信息的带宽、精度要求
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