基于PLC控制的五层电梯系统(正文).pdfVIP

第一章電梯控制的原理與實現

1．1電梯控制系統構成

電梯控制系統主要由變頻調速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構成，

由如圖2所示，PLC用來完成對電梯曳引電機及開關門機的起動，加減速，停止，

運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內操作，安全保護等指令信號進行管理和

控制功能。

圖2電梯控制系統原理圖

1．2電梯的工作原理及功能要求

1．2．1變頻調速回路

變頻調速主回路由三相交流輸入、變頻調速驅動、曳引機和制動單元構成.

三相電源R、S、T經接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端

為兩相電接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。

旋轉編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內

部的給定速度相比較，從而調節變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟

隨變頻器內部的給定速度，達到調節電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、

下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。

1．2．2輸入輸出回路

輸入輸出單元為PLC的I/O介面部分，主要由廳外呼叫、轎箱內選層、

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樓層及方向指示、開關門、井道內的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全

保護繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構成。

（1）輸入單元為：

廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除；轎箱

內選層單元，負責對預選樓層指令的登記、消除和指示；開關門按鈕，輸入PLC

控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層

停靠時準確平層；上下限強迫換速開關，用於保護電梯的高速運行安全，避免電

梯出現沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速

開關打板，信號輸入PLC，PLC發出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；

門鎖裝置（或轎門和廳門聯鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正

常起動運行的前提；安全回路，通常包括轎內急停開關、轎頂內急停開關、安全

鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、底坑急停開關、相序保護繼電器、

上下限極限開關等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方

式，檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員

專用兩種運行狀態，泊梯狀態，消除內選和外呼信號，自動返回泊梯層、關門並

斷電；稱重單元，用來檢測轎廂負荷，判斷電梯處於欠載、滿載或超載狀態，然

後輸出數字信號給PLC，根據負載情況進行起動力矩補償，使電梯運行平穩。

（2）輸出單元為：

樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘

等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式，本系統為

七段碼顯示方式；開關門單元，用於控制電梯的廳門和轎門的打開和關閉，在自

動定向完成或電梯平穩停靠後，PLC給出相關指令，完成開關門動作。

第二章電梯控制系統設計

2．1控制系統硬體設計

本實驗有32個輸入信號，32個輸出信號及現有設備，所以選用FX2—64MR

的PLC，由於現有材料所以選OMRON的3G2JV變頻器和兩相交流電機。來完

成實驗。PLC控制器、變頻器和電動機的接線及原理圖如附圖(1)所示。

2．2輸入輸出點分配

輸入信號輸出信號

名稱代號編號名稱代號編號

安全回路K6X000電梯上行UPY000

零速輸入K0X001電梯下行DOWNY001