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认识毫米波雷达;一、课程导入;思考讨论题（2分钟）;二、毫米波雷达的概念;二、毫米波雷达的概念;毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围。;二、毫米波雷达的概念;二、毫米波雷达的概念;三、毫米波雷达的发展历程;四、毫米波雷达的类型;4.1按频段分类;4.1按频段分类;4.1按频段分类;4.1按频段分类;4.2按探测距离分类;4.3按工作原理分类;4.3按工作原理分类;4.3按工作原理分类;4.3按工作原理分类;4.3按工作原理分类;五、毫米波雷达系统的构成;天线;5.1天线;5.2射频组件;5.3信号处理模块;5.3信号处理模块;5.4控制电路;六、4D毫米波雷达;6.24D毫米波雷达概念;6.34D毫米波雷达的优点;6.34D毫米波雷达的优点;6.34D毫米波雷达的优点;七、总结;6.毫米波雷达的优点：探测距离远、响应速度快、抗干扰能力强、目标跟踪能力和识别能力好、可全天时全天候工作、重量轻及尺寸小；
7.毫米波雷达的缺点：障碍物识别程度不高、对横向目标和静态障碍物的敏感度低、对行人的分辨率不高；
8.相比于传统毫米波雷达二维水平坐标信息（距离、方位角）及相对速度，4D毫米波雷达增加了纵向天线及处理器。
9.4D毫米波雷达的优点：分辨率高、探测范围广、高度信息感知。
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