项目四知识准备2：选用毫米波雷达（课件）2023.1.31.pptxVIP

选用毫米波雷达;思考讨论题（2分钟）;一、课程导入;二、毫米波雷达技术参数介绍;2.1视场角;2.1视场角;2.2测量分辨率;2.3最大探测目标数;三、毫米波雷达的分类;三、毫米波雷达的分类;四、毫米波雷达芯片的技术参数;五、毫米波雷达的选用标准;5.1自适应巡航控制系统（ACC）;选用标准：

在盲区①、②情况下，毫米波雷达的水平扫描扇形角度越大，那么侦测结果越可靠。

在盲区③的情况下，这需要雷达的垂直方向仰角要足够大，至少超过上下坡的倾斜角度。因此当这些先觉条件不能满足的话，在交叉路口，高速公路进出口，曲率过大或上下起伏的曲折蜿蜒的道路上不允许使用ACC。

;变道辅助系统通常利用24GHz（欧洲使用77GHz）毫米波雷达对车辆两侧及后方视觉盲区的不断扫描，获取该区域内物体的距离、角度、速度等信息。结合软件算法进行优化和分析，精准定位到对车主产生潜在危险的车辆，让预警信息提供的更加准确。;变道辅助场景毫米波雷达布局;选用标准：

总体来说变道辅助场景要求毫米波雷达的水平扫描角度要尽量大，速度测量精度和角度测量精度要尽量高。测量距离和垂直仰角则要求不高;紧急制动系统是一种汽车主动安全辅助功能，利用毫米波雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而确保驾驶安全。;选用标准：

在紧急制动应用场景中，对毫米波雷达的最小探测距离、距离测量精度和灵敏性的要求较高。因此，应选用满足这些性能要求的毫米波雷达。;六、毫米波雷达芯片的工艺路线;七、总结