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1质量为m的均质正方形板角速度为零，角加速度为，将惯性力向A点简化，求简化后惯性力系的主矢和主矩。ABO若惯性力向B点简化
2例：矩形均质板的质量为m，静止放在水平地面上，在其上作用有一水平推力P，求:板不会翻倒，h应满足的条件。1、静力学问题已知：2、动力学问题
3应用动静法:添加惯性力
4例：均质圆盘和均质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为?，与地面的滑动摩擦因数为f，初始时圆盘O点的速度为u，在地面上纯滚动。求：系统移动的距离S，运动时圆盘所受的摩擦力。
5
6任意时刻：解：1.取系统为研究对象，应用动能定理:
7应用动静法：2.取OA杆为研究对象:
83.取系统为研究对象，应用动能定理:4.取圆盘为研究对象，应用动量矩定理:
9思考题：质量为m的套筒可在光滑的水平杆上滑动，质量为m的均质杆的一端用铰链与套筒连接，另一端可在粗糙的水平地面上滑动。若使系统以加速度a水平移动。试比较下列系统中作用在套筒上水平力的大小。
10求AE绳剪断后的瞬时，两个均质杆角加速度的比值。
11COA例：图示偏心圆盘在水平面上纯滚动，已知偏心圆盘对质心的回转半径为，图示瞬时偏心圆盘的角速度为?，求：该瞬时圆盘的角加速度。解：受力分析和运动分析方法一：
12COACO方法二：方法三：
13方法四：COACOA
14P例：均质杆质量m1，长l，B端靠在光滑铅垂墙上，A端铰接在质量m2，半径R的均质圆柱中心，圆柱纯滚动。时系统静止，求：此时圆柱中心A的加速度。2.动能定理1.动量定理+动量矩定理任意时刻：
15P2.动能定理
163.刚体平面运动微分方程
174.动静法O
18例：半径为R质量为m的均质圆盘放在光滑水平面上，一质量为m的甲虫A沿圆盘边缘爬动。若初始时圆盘和甲虫都静止不动。当甲虫相对圆盘以匀速u逆时针爬动时，试分析圆盘中心O的运动轨迹并求圆盘O点的速度和圆盘的角速度。OA取圆盘和甲虫为研究对象由受力分析与运动分析可知：系统的动量守恒系统相对质心的动量矩守恒OA的距离为圆盘半径ROA的中点为系统的质心(静止）圆盘中心的运动轨迹：圆
19OA取圆盘为动系，甲虫为动点动量守恒甲虫绝对速度：对质心的动量矩守恒：
20例：板质量mAB，物块质量mC。求AH剪断瞬间物块和板的加速度。设:1.物块和板一体;2.物块和板之间无摩擦;3.二者间动摩擦系数f。1.物块和板一体
212.物块和板之间无摩擦
223.物块和板间有摩擦
23
24例：两个质量为m的小球(视为质点)，用长为a的细杆(重量不计)与水平轴AB固连，两杆相距b，AB=L。AB作匀加速定轴转动，角加速度为。求:当角速度为时A,B端的约束力在图示平面内的分量，以及AB作匀加速转动所需力偶矩M的大小。解:取系统为研究对象,应用动静法
25思考题：当绳A剪断后的瞬时，绳B的拉力如何变化ABDE正方形均质板A：增加B：减小C：不变均质杆
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