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毕业设计说明书
基于单片机的直流电机闭环调速
系统的设计
学生姓名：学号：
学院：
系名：
专业：
指导教师：
2012年6月
基于单片机的直流电机闭环调速系统的设计
摘要：在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很
多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且
参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整
定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度
等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得
满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，
它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，
应用面越来越广。
本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法，以AT89S51单片机为控制核心，产
生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用霍尔传
感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速检测目
的。在系统中采用LCD1602显示器作为显示部件，通过5个按键来实现正反转和加减速
控制，启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速。电机驱动部分采用的是专门的驱
动芯片来实现正反转控制。
关键词：数字PID,PWM脉冲,直流电机
DCmotorclosed-loopspeedcontrolsystembasedonsingle-chip
design
Abstract：Inthemotioncontrolsystem,thecontrolofelectromotorsrotate
speedisofgreatimportance,therearealotofspeedcontrolarithmeticsand
methods,theanalogPIDcontrolisoneoftheearliestdevelopedcontrolpolicies
whichhasformedtypicalstructure,itsparametricsettingisconvenientand
itseasytomeetnormalcontrolsdemand,butasthewholecontrolprocessis
fixedoncetheparameterhasbeensetwhilepracticallythechangesofthose
conditionslikethesystemparametersandtemperatureoftheenvironment
prohibitthesystemfromreachingitsbestcontroleffect,sotheanalogPID
controllerbarelyhassatisfiedeffect.Withthedevelopmentofcomputer
technologyandintelligentcontroltheory,thedigitalPIDtechnologyis
thrivingwhichcanachievetheanalogPIDscontroltasksandconsistsofmany
advantageslikeflexiblecontrolarithmeticsandhighreliability,itiswidely
usednow.
ThisdesignisbasedonthedigitalPIDmentionedaboveasbasiccontrol
arithmeticandAT89S51SCMascontrolcore,
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