原创力文档- 1、本文档共15页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Mbot第十六课——沿S型轨迹移动（高雨）
PART101教学目标02重点难点03示例程序与脚本说明04知识要点与扩展任务
PART1教学目标
教学目标软件目标1.掌握使用定义模块，使程序条理清晰。2.体会模块程序的多次调用。硬件目标1.掌握使用“差速”控制mBot转弯。2.了解速度差的变化，控制小车运行的流畅性。
PART2重点难点
重点难点掌握使用定义模块，使程序条理清晰。教学重点：教学难点：掌握使用“差速”控制mBot转弯。
PART3示例程序与脚本说明
示例简介示例简介按下板载按钮后，mBot沿S形轨迹移动。效果演示
示例程序
脚本说明本示例通过定义模块指令，实现让mBot走出S形轨迹。
定义模块指令将若干积木块进行组合，程序执行定义的模块指令，即调用其定义的积木行为，这样可使程序看起来更简洁易读。
PART4知识要点与扩展任务
知识要点前进的同时左转以左轮为支点左转以右轮为支点左转原地左转，效果与积木相同
知识要点要点2如何定义模块指令点击“脚本”中的“数据和指令”区，点击“新建模块指令”，在弹出的窗口中输入新的模块指令名称后点击”确定“，之后在编程区中对模块指令进行定义，便可使用新的模块指令进行编程。
拓展任务任务1让mBot走出圆形的轨迹。任务2修改mBot左右电机的转速数值（例如加大两个数值的差值），观察mBot行走的状态并记录。
THANKS
文档评论（0）