基于正交混频技术的相位式激光测距系统研究-黄凯琦-15S001061.docx

哈雨演工紫大学

HarhinInstitateofTechnology

光电测量技术课程报告

题目基于正交混频技术的相位式激光测距系统研究

院系自动化测试与控制系

学号15S001061

姓名黄凯琦

光电测量技术课程报告

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摘要

激光测距技术以其非接触测量、基准光速溯源等特点，在各种测距技术中脱颖而出，激光测距仪已成为日常生活，工业生产和科学研究中常备的测量仪器。目前，激光测距仪已有成熟的产品，但是，对测距仪的原理改进从未间断，各大厂家也没有松懈对工业用和手持式的激光测距仪的研究，尤其是既有一定精度又能达到比较大量程的相位式激光测距仪更是研究热点。

本文从目前的相位式激光测距系统成本较高，系统复杂，系统误差难于消除等等缺点出发，经过分析，提出一种新的基于正交混频输出激光调制信号的相位式激光测距仪的系统结构。通过分析本系统的结构，详细阐述了正交混频式相位激光测距系统优于传统的二次混频激光测距系统的原因。随后，对采用正交混频技术的相位式激光测距系统的精度和线性度进行了实验，最终实验证明正交混频相位式激光测距系统拥有良好的线性度和平稳的测量精度，验证了该方法的合理性和有效性。

关键词：激光测距；相位式；正交混频；测相方法

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第1章绪论

1.1课题背景及研究的目的和意义

人类在民用和军事领域，需要测量众多的距离量，伴随着测量范围和测量精度的不断提高，新的测量方法和理论也被不断提出，从而推动了测距技术的发展。测距技术起源于接触式测量，显而易见它的局限性很大，于是非接触测量技术就随着时代应运而生了。激光测距，是指采用测量激光往返时间来测定距离的方法。激光较之普通光源，具有发散角较小、相干性好等优点，输出功率虽然有效，功率密度却很高，它的亮度甚至比太阳表面的亮度还要大。激光测距技术较早应用在军事上，目前，激光测距机已批量装备部队，能快速准确的测定目标距离；在火控系统中，激光测距技术的应用在很大程度上改善了武器的命中率；在激光制导武器领域，大大提高了炮弹、巡航导弹、地空导弹等武器的命中率，如图1-1所示；在民用测量中，激光测距技术具有量程远、非接触、测量快速等优点，使其在房屋丈量、野外勘测等方面渐渐取代了人工测量[1]。

图1-1激光制导炮弹打击示意图

相对于红外光和其它光源的测距仪，激光测距技术角分辨率高、抗干扰能力强，天线尺寸小、质量轻、结构小，可以避免微波贴近地面的地物干扰问题和多路径效应。由于具有以上优点，激光测距仪已成为当下对精度要求较高的测距场所最为理想的仪器，在测量领域广受青睐，得到快速推广，在国民经济和国防建设中具有非常重要的意义[2]。

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飞行时间法[3]是激光测距采用的主要方法，激光具有的方向性、单色性等特点使其更利于测距。测量光信号在测量距离之间往返飞行所需要的时间t,是区分不同测距方法的一个基准，脉冲法和相位法就是按此划分的。前者是对目标发射一个或若干个光脉冲，从脉冲发出时开始计时，经过到达目标，返回接收机后计时结束，从而算出目标距离。后者通过测量发射的调制过的激光与接收的已调制激光之间的相位差来测量t,由此得出测距目标的距离。

脉冲法测距可以达到的测距范围很大，但是由于时间间隔的测量误差以及激光脉冲上升沿时间的测量滞后，脉冲法测距很难达到较高的测距精度。相位法测距测量范围有限[4],却可达到较高的精度。基于传统外差法的测量系统，通过调制不同的激光波长以及降低信号频率等方法，在一定程度上解决了测量范围和测距精度的矛盾问题，达到了比较高的测距精度和动态范围[5]。然而，传统的测距系统结构非常复杂，并且体积庞大，安装使用以及日后的保养维护都存在问题。本文所提出的基于正交混频的相位式激光测距系统，其结构十分简单、测距精度高、动态范围广，对弥补传统方法的不足具有极大的价值。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

自上世纪70年代开始，国外众多的科研机构、公司和大学都开展了激光测距方面的研究，其产品主要涉及到工业、汽车、建筑以及机器人视觉等领域。以下是目前市场上常见的一些国外激光测距仪产品。

(1)美国BUSHNELL公司生产的BUSHNELLELITE1500望远镜型脉冲激光测距仪，测量范围可达5～1370m,精度±0.914m,实物如图1-2所示：

图1-2美国BUSHNELLELITE1500激光测距仪

(2)美国Acu