单片机模糊控制直流调压系统的研究.doc

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摘要

本系统以单片机作为控制核心,以模糊控制为主要的控制思想,将原有的依靠模拟电路实现各项功能的直流电源柜改造成数控直流电源柜,调压范围在0250V可调。在本论文中详细的阐述了在本系统中所用到的三相半控桥式整流电路的工作原理,介绍了所选用的MCS一51系列单片机的性能特点;论述了在本系统中所用到的模糊理论,设计了模糊自整定PID参数控制器,将模糊控制运用在单片机控制系统中；本论文对于系统的硬件及软件设计进行了详细的解释,包括三相半控桥主电路的选择、保护电路的设计、触发模块的设计、检测模块的设计等以及软件的控制思想和编程方法；并且提出了对于实验过程中出现的各种干扰情况所给予的相应的抑制措施。本系统的设计顺应了目前国外直流电源朝着数字化发展的趋势,充分利用了单片机的优点,使得通用性得到了提高。在实验过程中使用南京万利公司生产的INSIGHT52一E型号的单片机仿真器,使用MEDW州开发工具,在WINDOWS环境下进行调试开发,设计完成的直流电源柜基本能够使用。

关键词:电站;电源;单片机;晶闸管;模糊控制

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Abstract

Thecontrolunclearofthissystemisbaseonthesinglechipmicro-computer,andusethefuzzycontrol,transformthedcvotager-stabilizedpowersupplybasedonsimulatecompenentintoadigitalone.Inthispaper,itdiscussedthetheoryofthree-phasehalfcontrol;designthefuzzycontroler;usedthefuzzycontrolinthissystem.Thispaperalsointroducetheplanofhardwareandsoftware,includingthethree-phasecircuit、protectcircuit、triggercircuit、examinecircuitandsoindetail.Thepaperexplainedthemethodofcontrolandthethoughtofsoftware.Inregardtothedisturbinthissystem,adoptcorrespondingmethodstoavoidit.Thissystemgotusedtothetrendofdigitalpowerintheinternational,usedthemicro-computerfully,andimprovethegeneraluseofthepower.IntheexperimentIusedthesimulatorofINSIGHT52-EandtheMEDWINofwindows.

Theexperimentiscompletedintheshippowerstationinstituteofshipengine,becauseworkofthelaboratoryisverybusy,therearesomedisadvantagesinthissystemshouldbeimprove.

Keywords:Powerstation;Power;Singlemicro-computer;Thyristor;Fuzzycontrol

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

1绪论 1

1.1课题研究的背景 1

1.2直流调压系统在国内外的发展趋势 1

1.3模糊控制算法简介 2

2可控整流工作原理及单片机的选择 3

2.1概述 3

2.2晶闸管的工作原理和特性 3

2.2.1晶闸管的工作原理 3

2.2.2晶闸管的特性 4

2.3可控整流电路 5

2.3.1三相半控桥式整流电路 5

3模糊PID控制算法应用分析 9

3.1基于HD的单片机双闭环直流调压系统的控制 9

3.2模糊控制理论基础 10

3.2.1模糊