《车路协同系统装调与测试》 课件 吕丕华 情境二 .pptx

任务九ETC系统装调与测试;某国产自主品牌汽车试制车间;能根据ETC系统技术手册、OBU技术手册，规范完成OBU装调工作。;ETC系统的定义与功能;ETC系统的定义与功能;ETC系统的定义与功能;ETC系统的定义与功能;ETC系统的组成;ETC系统的组成;ETC系统的组成;ETC系统的工作原理;ETC系统的工作原理;ETC系统的工作原理;OBU装调;OBU装调;OBU装调;OBU装调;OBU装调;OBU装调;OBU装调;RSU装调;RSU装调;RSU装调;ETC系统装调;ETC系统装调;ETC系统装调;ETC系统装调;ETC系统装调;ETC系统装调;高速公路ETC系统的工作流程;高速公路ETC系统的工作流程;高速公路ETC系统的工作流程;ETC系统功能测试;ETC系统功能测试;ETC系统功能测试;ETC系统功能测试;ETC系统测试

;ETC系统测试;ETC测试;ETC测试;ETC测试;是否能准确解说ETC系统的功能

是否能完成OBU装调

是否能完整解说高速公路ETC系统的工作过程;入口车道工作流程？;

正确完成OBU安装调试

正确完成RSU安装

正确完成ETC功能测试;大国工匠;复习本任务工作页。

观看随书课程数字资源。;任务十绿波车速引导系统测试与设置;某国产自主品牌汽车测试区;能使用绿波车速引导系统技术手册，规范完成绿波车速引导系统功能测试工作。;绿波车速的定义;绿波车速的定义;绿波车速引导系统的定义;绿波车速引导系统的作用;工作过程;绿波车速引导系统的组成;功能测试内容与方法;功能测试内容与方法;功能测试内容与方法;功能测试内容与方法;绿波车速引导系统功能测试;绿波车速引导系统功能测试;绿波车速引导系统功能测试;绿波车速引导系统功能测试;绿波车速引导系统功能测试;绿波车速引导系统功能测试;绿波车速引导系统的工作原理如图所示，RSU将交通信号灯相位数据发送至云端，云端根据车辆位置、目的地计算绿波建议车速，OBU将绿波建议车速通过人机交互（HMI）界面告知驾驶员。;绿波车速引导系统进行车速建议时所采用的算法为优化问题解算，输出的车速方案不是唯一的。;优化算法的限制（约束）条件为各路段的最高和最低限速。

在单段和多段车速引导不同条件的设置下，绿波车速引导系统算法分别会给出不同的车速建议。

单段和多段车速引导的计算结果对比如图所示，彩色图??代表路口信号灯的状态，折线与建议车速相关，折线斜率大小对应建议车速大小，即斜率较大表示建议车速较低。;系统设置;多段车速引导需要更多和更准确的路端交通信号灯信息，对系统的性能要求高，

另外，多段车速引导算法也较单段的复杂。

因此，在实际工程应用中，不同车企会根据车路协同系统实际性能进行算法选择、有条件切换等系统设置。;绿波车速引导系统设置;绿波车速引导系统设置;绿波车速引导系统设置;绿波车速引导系统设置;绿波车速引导系统设置;是否能准确讲解绿波车速引导系统的功能

是否能规范完成系统人机交互功能测试

是否能完整解说系统的工作原理;绿波车速引导系统工作原理？;

正确完成绿波车速引导系统功能测试

工作页填写完整

组内讨论气氛热烈;技能成就梦想;复习本任务工作页。

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