《车路协同系统装调与测试》 课件吕丕华 情境一 .pptx

任务一装调工作方案制定;某国产自主品牌汽车试制车间;能根据车辆装调技术手册与车路协同系统技术手册，熟练应用场景信息查询方法，完成对装调工作对象应用场景的确认和信息查询。;车路协同系统的定义;车路协同系统的定义;车路协同系统的定义;V2X的定义与分类;V2X的定义与分类;V2X的定义与分类;V2X的定义与分类;车路协同系统的应用场景;车路协同系统的应用场景;车路协同系统的应用场景;车路协同系统的应用场景;车路协同系统的应用场景;车路协同系统的应用场景;车路协同系统的应用场景;应用场景信息查询方法;应用场景信息查询方法;应用项目案例;应用项目案例;应用项目案例;应用项目案例;工作任务确认;工作任务确认

;工作任务确认;工作任务确认;工作任务确认;工作任务确认;主要由车与路、网、云、应用四个层面组成。

应用层面包括交通状态研判、重点车辆管控、智慧出行、自动驾驶应用、高精度地图、高精度定位等。;车路协同系统是车、路、云一体化融合控制系统。

主要由智能网联汽车（或称新型架构车辆）、智能基础设施体系、信息安全管理体系和网联运营体系组成。

各类智能网联汽车如乘用车、客车、货车等，均搭载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器和控制芯片、计算平台、通信终端部件，具有环境感知、智能决策与对外通信功能。;智能基础设施体系

主要是以智慧道路为主体，由智慧路杆（smartpole）、计算装置和智能信号装置组成。;信息安全管理体系;网联运营体系

在网联运营体系的支撑下，车辆进行车车通信、车路通信，借助车联网实现高精度地图定位与定位授时。整个车路协同系统接入包括边缘云、中心云的多层次计算系统，实现安全类、效率类、信息服务类、交通管理类、高级智能驾驶类等应用场景，以及交通数据分析与优化、车辆远程监控、网约车监控、车辆共享等多样化交通运营服务。;车路协同系统的组成与主要部件;车路协同系统的组成与主要部件;车路协同系统的组成与主要部件;车路协同系统的组成与主要部件;车路协同系统的组成与主要部件;工作方案制定与零部件准备

;工作方案制定与零部件准备;工作方案制定与零部件准备;工作方案制定与零部件准备;工作方案制定与零部件准备;是否能够准确解释车路协同系统的定义

是否能正确说明V2X的分类

是否能完成综合应用场景描述;车路协同系统的路侧系统主要包括哪些部件？;

针对问题组内讨论热烈

工作方案制定合理

工作页填写完整;职业素养;复习本任务工作页。

观看随书课程数字资源。;任务二网联通信方案确认;某国产自主品牌汽车试制车间;能根据车路协同系统技术手册，正确认知专用短程通信（DSRC）与基于蜂窝的通信（C-V2X）两类网联通信技术。;车联网对通信技术的能力需求;车联网对通信技术的能力需求;车联网通信技术方案;专用短程通信（DSRC）;专用短程通信（DSRC）;专用短程通信（DSRC）;专用短程通信（DSRC）;专用短程通信（DSRC）;专用短程通信（DSRC）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;基于蜂窝的通信（C-V2X）;网联通信技术认知;网联通信技术认知

;网联通信技术认知;网联通信技术认知;网联通信技术认知;网联通信技术认知;车路协同通信系统1.0部署方式

应用于车辆从车路协同系统获取简单信息，车和路之间的信息交互非常有限，道路数字化程度较低的应用场景，例如少数重点管控的车辆会通过4G/5G技术向管控平台上报自身的位置和状态以便接受监管，道路信息通过可变情报板或运营商短消息的方式通知车辆，提供准静态信息。

该类部署方式仅需低精度感知和初级预测，不需要数据融合，允许系统在信息采集、处理和传输的过程中具有一定程度的时延。;车路协同通信系统2.0部署方式

应用于车辆提供自身状态信息和控制信息，获取实时道路信息，道路进行状况感知和发送实时路况通知及其他简单信息通知，以及技术上具备摄像头、雷达、线圈等传感器的大范围部署和图像识别、交通流量统计技术能力的应用场景。

道路与车辆系统之间的双向数据实时共享可以支持较高时间和空间解析度的驾驶辅助和交通管理功能，如前方路口交通事故等交通事件信息被路侧实时感知后，通过基于C-V2X技术建立的车辆和路侧基础设施信息交互的快速通道，仅以几十毫秒以内的通信时延通知车辆并指导车辆进行短时决策。;车路协同通信系统2.0部署方式

该类部署方式要求系统具备复杂传感、深度预测功能和双向数据实时共享能力。;车路协同通信系统3.