五节常系数线性微分方程.pptxVIP

如果与是方程(1)的两个线性无关的特解,其中p,q为常数,称为二阶常系数齐次线性方程.6.5.1二阶常系数齐次线性微分方程1.定义方程则就是方程(1)的通解.由线性微分方程解的结构理论:6.5常系数线性微分方程

——特征方程法故有2.二阶常系数齐次线性方程解法方程(2)称为方程(1)的特征方程,将代入方程,得特征方程的根其中r为待定常数.称为特征根.

可得两个线性无关的特解故齐次方程的通解为(1)若特征方程有两个不相等的实根特征根为特征根为

(2)若特征方程有两个相等的实根得一特解故齐次方程的通解为特征根为设另一特解为于是

(3)若特征方程有一对共轭复根故齐次方程的通解为特征根为用欧拉(Euler)公式:为了得到实数形式的解,得两个线性无关的特解及齐次方程解的叠加原理得

特征方程常系数齐次线性方程通解的表达式特征根的情况实根复根实根由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法,称为特征方程法.

解特征方程为特征根为故所求通解为解特征方程为特征根为例1求方程的通解.故所求通解为例2求方程的通解.

解特征方程为特征根为故所求通解为例3求方程的通解.

解特征方程为特征根为所以方程的通解为例4求解初值问题故所求特解为

特征方程为3.n阶常系数齐次线性方程解法n阶常系数齐次线性微分方程的标准形式特征根的情况通解中的对应项

特征根为故,所求通解为解特征方程为例5求方程的通解.即

对应的齐次方程通解结构:求特解方法:待定系数法.6.5.2二阶常系数非齐次线性微分方程方程其中p,q为常数，称为二阶常系数非齐次线性方程.

根据函数f(x)的特点,推测方程具有形如的特解,其中是某个待定的多项式.设特解为则(其中可以是复常数,是x的m次多项式)

注意到(3)是多项式的微分方程,可以用比较系数的方法求出其各项系数.约去因子得到代入原方程,整理得

解设特解为代入原方程,整理得比较等式两边次数,应为一次多项式.设则比较等式两端x的同次幂系数,得例6求方程的一个特解.

原方程的一个特解为解设特解为比较等式两边次数,应为一次多项式,设则代入(3),得的常数项在方程中不出现.且例7求方程的一个特解.

比较等式两端x的同次幂系数,得原方程的一个特解为解特征方程为特征根为对应的齐次方程通解例8求方程的通解,并求满足条件的特解.

设特解为代入(3),得原方程通解为因此,原方程的一个特解为解得

由解得所以原方程满足初始条件的特解为

令(其中是实常数,是x的n次多项式)的特解,的特解.设是方程其中是某个待定的多项式.则的实部和虚部分别是方程和

解对应齐次方程通解特征方程特征根先解方程设特解为代入(3),得比较等式两边次数,应为一次多项式,且的常数项在方程中不出现.例9求方程的通解.

设则原方程通解为解得特解为取其虚部,得

解对应齐次方程通解特征方程特征根先解方程设特解为代入(3),得比较等式两边次数,应为一次多项式.例10求方程的通解.

原方程通解为设则特解为取其实部,得比较等式两端x的同次幂系数,得

例11求解方程解特征方程特征根对应的齐次方程通解为设特解为代入此方程得所以解得

先解方程设特解为代入(3),得比较等式两边次数,应为一次多项式,且的常数项在方程中不出现.设则解得

故原方程的通解为取其实部,得