单片机控制直流电机并测速(电压AD、DA转换以及pwm按键调速正转反转)要点.docx

单片机原理与应用

单片机原理与应用

课程设计报告书

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题目：用单片机控制直流电动机并测量转速

姓名：徐银浩

学号：1110702225

专业：电子信息工程

指导老师：沈兆军

设计时间：2014年11月

信息工程学院

目录

TOC\o1-3\h\z1. 引言 1

1.1设计意义 1

1.2系统功能要求 1

2. 方案设计 1

3.硬件设计 1

3.1AT89C51最小系统 3

3.2按键电路 4

3.3A/D转换模块 4

3.4.D/A转换模块 6

3.5电机转速测量电路 7

3.6显示电路 8

3.7总电路图 10

4.软件设计 11

4.1系统主程序设计 12

4.2按键扫描程序设计 12

4.3显示子程序 12

4.4定时中断处理程序 12

4.5A/D转换程序 13

5.系统调试 14

6. 设计总结 16

7. 参考文献 17

8. 附录A；源程序 18

9. 附录B；电路原理总图、作品实物图片 23

用单片机控制直流电动机并测量转速

1引言

设计意义

电动机作为最主要的动力源，在生产和生活中占有重要地位。电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以与新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化，本系统利用直流电机的速度与施加电压成正比的原理，通过滑动变阻器向ADC0809输入控制电压信号，经AD后，输入到AT89C51中，AT89C51将此信号转发给DAC0832，通过功放电路放大后，驱动直流电机。

系统功能要求

单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809和D/A转换芯片DAC0832。

通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。

手动扩展。在键盘上设置两个按键——直流电动机加速键和直流电动机减速减。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速按照约定的速率改变。

用显示器LED或LCD显示数码移动的速度，与时形象地跟踪直流电动机转速的变化情况。

2方案设计

为了使用单片机对电动机进行控制，对单片机的基本要求应有足够快点速度；有捕捉功能。总体设计方案如图所示

数码显示

数码显示

数码驱动

数码驱动

DAC0832按键控制单片机

DAC0832

按键控制

单片机

ADC0808信号放大

ADC0808

信号放大

电压信号驱动电机

电压信号

驱动电机

光电管脉冲计数

光电管脉冲计数

图2.1总体设计方案

（1）键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P3.0口输出信号，该编码通过DAC0832译成相应的模拟电压，经过信号放大实现电动机转向与转速的控制。

（2）可变电阻接ADC0808转变成相应电压的数字信号，单片机通过P1口读取，再由P2口输出与转速相应的8位BCD编码与DAC0832相接。电动机的运转状态则通过四位数码管显示出来。

（3）电机的测速显示，采用光电传感器测量电机的转速，在设计中，在电机转轴末梢上安装纸卡，在纸卡上留出两个孔。电机转轴每转一圈，发射二极管发出的光便通过纸卡的孔到达接受二极管，就可在接受二极管上产生相应的脉冲信号。计算下1s内输出的脉冲信号的个数，把计数的结果取一半，就可得到电动机的转动速度。

（4）通过Max7219驱动器驱动4位共阴极LED灯，这样节省了许多I/O口。

3硬件设计

3.1AT89C51最小系统

AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

图3.1单片机最小系统的设计

AT89C51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器与时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口与中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内