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龙门式钢结构的受力变形与动态响应分析

摘要：龙门结构占地面积小，可快速拆卸安装，宽度、高度可分级

调节，当钢架构设计合理时，能承受从100～5000kg重量。龙门结构也

可以多样变化,如在龙门结构上组合拧紧功能单元,就是一台拧紧机,组合

搬运的机械手,就是一台搬运机,龙门结构还可长可短,某汽车生产厂家

有一条1000米的长龙门和18台搬运机械手组成的搬运生产线,生产节拍

为61s,从节拍、占地、能效上来说,龙门结构尤其适用于车间设备或工件

的安装、搬运、调试等工位。龙门的长度和刚性、稳定性成反比，要设

计好龙门结构就需要分析钢结构的受力变形和进行动态影响分析。

关键词：龙门式钢架设计；设计探讨;受力分析

1当前龙门式钢架设计中存在的问题

汽车生产线工厂主要结构体系一般为门式钢架结构，以大型立柱型

材起主要支撑作用，小型薄壁式型材呈网格状空间结构焊接在立柱上，

两个立柱之间的跨度一般为9～36m；当焊装设备如拧紧机悬挂在钢结构

型材上工作时，容易引起钢结构网较大的变形，同时随之引起钢结构的

动态响应，产生振动。客户作业人员在施工时，因拧紧机位置上的钢结

构的变形和动态响应，会对焊装设备结构设计产生较大的质疑，从而对

拧紧机影响钢结构的变形及动态响应进行分析，量化焊装设备对钢结构

的影响，为结构设计提供依据。

2钢结构分析模型

本文中的举例分析为拧紧机和龙门的组合。如项目上有两台拧紧机

安装在汽车生产线工厂龙门式钢结构跨度为12m的小型工字钢上，分别

1

为飞轮和HEAD拧紧机。飞轮拧紧机设备总重为362kg，其中运动部分的

重量为132kg，下降运行的速度为100mm/s，加减速时间为0.2s；HEAD

拧紧机设备总重为349kg，其中运动部分的重量为95kg，下降运行的速

度为100mm/s，加减速时间也为0.2s。

根据拧紧机工作和不工作时对钢结构的受力，取拧紧机工作的运行

冲击系数β为1.3。

表1飞轮拧紧机静载荷与动载荷

表2HEAD拧紧机静载荷与动载荷

计算拧紧机加减速产生的载荷，工作因冲击引起的动载荷，得到飞

轮和HEAD拧紧机对钢结构的静载荷与动载荷分别见表1和表2所示。

2

按客户工厂的钢结构模型，建立壳单元的有限元模型，对几何模型

进行细节处理，采用四边形单元划分网格，可以使得模型能够均匀传递

力，不容易产生畸变。钢结构模型节点数为629545个，单元数为616530

个。对拧紧机滑轨则采用一维梁单元进行建模，节约模型的计算资源。

钢结构在计算中固定约束钢结构的连接端点A、B、C、D、E、F、G

和H，加载位置则根据拧紧机在工作时位于钢结构梁上不同的位置，取最

变形量最大的轨道中间位置。因此，根据约束和载荷可组合静态和动态

两种工况，同时进行钢结构的瞬时动力分析，测量钢结构在飞轮和HEAD

拧紧机位置上的变形量和动态响应。

3钢结构的变形量

按以上约束和载荷计算两种工况下钢结构的变形，得到动载荷工况

下钢结构的变形云图如图1所示。其中钢结构在静态载荷作用下，飞轮

拧紧机垂向为Y方向上的最大变形量Umax=-5.08mm，最小变形量为

Umin=2.72mm；HEAD拧紧机垂向为Y方向上的最大变形量Umax=-

6.63mm，最小变形量为Umin=3.55mm；钢结构在两种载荷作用下相对变形

量分别为△Umax=1.55mm，△Umin=0.83mm。从设计限定的1/1000的扰度

为12mm来看，拧紧机工作的影响都在钢结构弹性限度要求内。

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图1钢结构在拧紧机动载下变形云图

4钢结构的动态响应

瞬态动力学分析是确定承受任意随时间变化载荷结构的动力学响应

的一种方法，可以分析结构在稳态载荷、瞬态载荷和简谐载荷及组合作

用下，位移、应变及应力随时间变化的情况。载荷和时间的相关性使得

惯性力和和阻尼作用明显。如果惯性力和阻尼作用不明显，即可以用静

力学代替瞬态分析。瞬态动力学的基本运动方程为：

式中：

[M]——质量矩阵；