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成绩

过程控制工程

实验报告

班级：_______________________________________

姓名：_______________________________________

学号：_______________________________________

指导老师：___________________________________

实验日期：___________________________________

目录

实验一上水箱特性测试（计算机控制）实验2

实验二压力单闭环控制系统的设计与实验7

实验三上水箱液位和流量串级系统（计算机控制）9

实验四流量比值控制系统（计算机控制）12

实验一上水箱特性测试（计算机控制）实验

一、实验目的

通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取

方法。

二、实验项目

1.认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。

2.测试上水箱的对象特性。

三、实验设备与仪器

1.水泵I

2.变频器

3.压力变送器

4.主回路调节阀

5.上水箱液位变送器

6.上水箱

7.牛顿模块（输入和输出）

四、实验原理

1.实验系统的流程图和方框图见图2-1-a和图2-1-b,

图2∕-a上水箱特性测试（计算机控制）流程

2）一阶对象

K一一广义对象放大倍数（求法见1）

TO

——广义对象时间常数（为阶跃响应变化到新稳态值的63.2%所需要的时间）

T——广义对象时滞时间（即响应的纯滞后，直接从图测量出）

五、注意事项

1.测量前要使系统处于平衡状态下，反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的瞬间，

这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算出纯滞后时间τ。测量与记录工作必须

2.所加扰动应是额定值的10%左右。

六、实验说明及操作步骤

1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便

于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图，做到根据面板上仪表的图形、

文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。

2.将上水箱特性测试（计算机控制）所用实验设备，参照流程图和系统框图接好实验线路。

3.确认接线无误后，接通电源。

4.运行组态王，在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验”，点击快验选择I按钮,选择一

阶液位对象。

5.|手动/自动静按钮切换到手动,点击IPID设定I按钮设定系统的输入信号值,点击I实时曲

线按钮观察输出曲线。

6.在IPID设定I中,点击ETG设定一数值使系统液位处于某一平衡位置（设定的数值过大会影

响系统稳定所需的时间）。

7.改变U（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号（阶跃信号在5%-15%之间），使系统

的输出信号产生变化,上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。

8.点击I历史曲线I按钮,观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡

为止。

9.改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，使系统的输出信号

产生在丝箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。

10.点击I历史曲阙按钮,观察计算机中上水箱液经的反向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为

止。

七、实验报告

实验二压力单闭环控制系统的设计与实验

一、实验目的

1、熟悉单闭环控制系统的特点、组成及工作原理。

2、熟悉控制器PID参数对过渡过程的影响。

3、掌握单闭环控制系统的设计及控制器参数整定方法。

4、培养学生对检测系统的综合应用能力。

5、通过理论联系实际，加强对学生实践动手能力