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传动轴基本知识

一、传动轴总成简介(结合具体总成图)

传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。在不同轴心的两轴间甚至在

工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。

传动轴按其重要部件——万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在

扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前

者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲

减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万

向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球

叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角

速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。

主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速

万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动

装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万

向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则

常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。

在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬

架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，

此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实

现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：

a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；

b、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪

声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，

维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定

的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同

传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点

是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。

传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。其引起的振动噪声是明显

的。此外，万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两

端连接处的定心精度、高速回转时传动轴的弹性变形及传动轴上点焊平衡片时的

热影响因素等都能改变传动轴总成的不平衡度。降低传动轴的不平衡度，对于汽

车，尤其是高速汽车如（轿车）是极其重要的，否则会引起很多相关故障或异常

损坏。

十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得最广泛，历史也最悠久。平

时所说的传动轴一般指的就是十字轴式刚性万向节传动轴。十字轴式刚性万向节

主要用于传递角度的变化，一般由突缘叉、十字轴带滚针轴承总成、万向节叉或

滑动叉、中间连接叉或花键轴叉、滚针轴承的轴向固定件等组成。突缘叉一般与

变速箱、驱动桥或别的传动轴等连接。突缘叉是一个带法兰的叉形零件，一般采

用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用球墨铸铁的砂型铸造件和中碳钢或中

碳优质合金钢的精密铸造件。突缘叉一般带一个平法兰，也有带一个端面梯形齿

法兰的。十字轴带滚针轴承总成一般包括四个滚针轴承、一个十字轴、一个滑脂

嘴。滚针轴承一般由若干个滚针、一个轴承碗、一个多刃口橡胶油封（部分带骨

架）组成。在某些滚针轴承中，还有一个带油槽的圆形垫片，有尼龙的，也有采

用铜片或其他材料的，主要用于减小万向节轴向间隙，提高传动轴动平衡品质。

万向节叉是一个叉形零件，一般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用中

碳钢的精密铸造件。滚针轴承的轴向固定件一般是孔（或轴）用弹性挡圈（内外

卡式），或轴承压板、锁片、螺栓等。

传动轴的另外一个重要的组成部分是滑动花键副，由内、外花键（矩形、渐

开线）组成，用于传递长度的变化。

传动轴的万向节摆角和滑动花键副的最大伸缩量，是根据整车布置时进行的

传动轴跳动校核而确定的。

传动轴管一般由低碳钢板卷制的电焊钢管制成，对大规格的轴管，也有采用

冷拔无缝管的。轴管的外径和壁厚（或内径）是根据传动轴所传递的最大工作扭

矩、最高工作转速等条件确定的。空心的轴管具有较小的质量并能传递较大的扭

矩，并且比相同外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。

一般情况下，两万向节中心距不大于1.5m。当距离较近时，一般由两个万

向节和