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标准实用
ISO15765-3(2004)
道路车辆——控制局域网络诊断——
第3部分:
一元化诊断服务实施(CAN的UDS)
文案大全
标准实用
道路车辆——控制器局域网(CAN)的诊断——
第3部分:
一元化诊断服务实施(CAN的UDS)
1范围
这部分ISO15765协议按照ISO14229-1,描述了在ISO11898定义的控制器局域网中
统一诊断服务(UDS)的实施。它给所有汽车连接至CAN网络服务器及外部测试设备提
供诊断服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部CAN总线架构无任何要求。
2参考的标准
下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。
3术语,定义和缩略词
为编撰该文档目的,这些术语和定义已在ISO14229-1,ISO15765-1及ISO15765-2
文案大全
标准实用
中给出,以下缩略词术语同样适用。
DA目标地址
ID标识符
DLC数据长度码
GW网关
LSB最低有效位
MSB最高有效位
NA网络地址
SA源地址
SM子网掩码
TOS服务类型
4协定
该部分ISO15765协议基于ISO14229-1的协定,该协议遵从使用到诊断服务的OSI服
务协议。
5统一诊断服务(UDS)对照OSI模型的应用
见图1
6应用层及会话层
6.1应用层服务
该部分ISO15765协议使用ISO14229-1的客户机-服务器式的应用层服务。该系统具有
测试、检测、监视,诊断及汽车服务器在线编程的功能。
6.2应用层协议
该部分ISO15765协议使用ISO14229-1应用层协议。
6.3应用层诊断会话管理定时
重要——任何一个服务器端产生的N_Result不等于N_OK的N_USData.indication的
指示服务,服务器应用层都不应该有一个应答信息。
6.3.1概况
下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客户机-服务器模式中如何处理的。
文案大全
标准实用
诊断层
ISO14229
统一诊断服务(UDS)
ISO15765-3
统一诊断服务实施
ISO15765-2
CAN诊断网络层
ISO11898-1
数据链路层及物理信号
用户定义
例如:11898-1或-2
物理插接口
图1OSI模型中,基于CAN的UDS实施
下述的几种通信会话方式需区别开:
a)物理的通信在如下期间
1)默认会话方式
2)非默认的会话方式——需进行会话处理
b)功能的通信在如下期间
1)默认的会话方式
2)非默认的会话方式——需进行会话处理
所有的情况下,请求服务器否定应答信息的扩展的定
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