RMW1框架式断路器Modbus通讯协议及地址变量表.pdfVIP

Modbus_RTU通讯规约（低压电器产品）

一．关于本通讯规约

该通讯规约符合Modbus通讯协议的有关内容，适用于上海电器有限股份有限公司人民电

器厂生产的RMW1_bse5智能脱扣器，以及该厂生产的其它类别符合Modbus通讯协议的产品。

上海人民电器厂所生产的上述产品，所采用的通讯模式均为Mobus_RTU通讯模式。不同

产品的物理层、数据链路层的、应用层的协议规定完全相同，在第五部分变量地址分配方面有

所差异，请用户在使用时，根据所选用的产品型号，参考相关内容。

二．物理层描述

传输方式：采用RS485电气接口从站地址范围：3－125

通讯波特率：9600BPS通讯介质：屏蔽双绞线

三．数据链路层描述

3、1输方式

采用主从半双工方式。

协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着

相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相

反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间（主

站和从站之间通讯），而不允许独立的设备之间的数据交换（从站之间的通讯），这就不会在使

它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

3、2数据帧格式

1位起始位，8位数据位，1位停止位。

3、3数据包格式

地址功能数据校验码

8-Bits8-BitsNx8-Bits16-Bits

当数据包到达终端设备时，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没

有错误，就执行功能码所请求的任务，将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据包

返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容：终端从站地址(Address)、被执行了的功能

码(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有

成功的响应。

地址（Address）域：

地址域在帧的开始部分，由8位（3－125）组成，这些位标明了用户指定的终端设备的

地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻

址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告

诉了主机哪台终端正与之进行通信。

功能（Function）域：

功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。表1–1列出了所有的功能码、它们的

意义及它们的初始功能。

表1–1功能码

代码意义行为

03读取寄存器数据获得一个或多个寄存器的当前数值

06写数据到单个寄存器放置一个特定的数值到一个单寄存器中

16写数据到多个寄存器放置特定的数值到一系列多寄存器中

数据域：

Modbus_RTU通讯规约

数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数

据的内容可能是数值、参考地址或者极限值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器，数据

域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的

不同能力而有所不同。

错误校验域：

该域允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时，由于电噪声和其它干扰，一组数据在

从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变，出错校验能够保证主机或者终

端不去响应那些传输过程中发生了改变的数据，这就提高了系统的安全