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汽车单片机应用技术——项目七汽车雨刷控制

本章内容数据传输的概念51单片机的串行接口单片机串行接口应用编程扩展并行I/O口常用串行通信总线

7.1数据传输的概念1.串行通信与并行通信（a）并行通信（b）串行通信并行通信：如果一组数据的各数据位在多条线上同时被传输;串行通信：把被传送的数据按组成数据各位的相对位置一位一位地顺序传送，接收时再把顺序传送的数据位按原数据形式恢复。

7.1数据传输的概念2.单工、半双工和全双工单工：只允许数据向一个方向传送，如图（a）所示;半双工：允许数据向两个方向中的任一方向传送，但每次只能有一端发送，如图（b）所示（a）单工（b）半双工全双工：允许同时双向传送数据，它要求两端的通信设备都具有完整和独立的发送和接收能力，如图（c）所示。（c）全双工

7.1数据传输的概念图7_3同步通信的数据帧格式3.同步通信和异步通信1）同步通信：发送端与接收端在同步时钟频率一致的情况下，以同步字符在每个数据块开始时使收/发双方同步，以同步字符开始，每位占用的时间相等，字符间不允许有间隙，当线路空闲或没有字符可发时，发送同步字符。在串行通信方式中，按串行数据的时钟控制方式，可以分为同步通信和异步通信两类。

7.1数据传输的概念3.同步通信和异步通信2）异步通信：在异步通信中，数据通常是以字符为单位组成字符帧传送的。字符帧由发送端一帧一帧地发送，每一帧数据是低位在前、高位在后，通过传输线由接收端一帧一帧地接收。发送端和接收端分别使用各自独立的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟彼此独立,互不同步。异步通信有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。

7.1数据传输的概念图7_4异步通信的数据帧格式3.同步通信和异步通信（1）数据帧（字符帧）：由起始位、有效数据位、奇偶校验位和停止位四部分组成2）异步通信起始位：起始位为数据帧开头，只占一位，始终为逻辑0低电平，用来向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。数据位：有效数据位位于起始位之后，可取7位或8位，低位在前，高位在后。若传送数据为ASCII字符，则通常取7位。

7.1数据传输的概念图7_4异步通信的数据帧格式3.同步通信和异步通信（1）数据帧（字符帧）：由起始位、有效数据位、奇偶校验位和停止位四部分组成2）异步通信奇偶校验位：奇偶校验位为一位，用于有限差错检测，通信双方在通信时须约定一致的奇偶校验方式。停止位：停止位为高电平，通常可取1位、1.5位或2位，是一个字符数据的结束标志。

7.1数据传输的概念3.同步通信和异步通信2）异步通信例如：波特率为9600bps的串行异步传送，若数据的格式为1位起始位、1位停止位、1位奇偶校验位和7位有效数据位，则每秒钟传送的字符数为：9600/10=120字符/秒。（2）波特率：即数据传送速率，是指串行口每秒钟传送（或接收）二进制数码的位数，其单位为b/s(位/秒)或bps。即1波特率=1位/秒（b/s）。波特率是衡量串行异步通信传送数据速度的一个指标。波特率越高，数据传输速度越快，但和数据帧格式有关。

7.1数据传输的概念3.同步通信和异步通信3）同步通信与异步通信的区别异步通信：优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受限制，故所需设备简单。缺点是字符中因包含有起始位和停止位而降低可有效数据的传输速度。同步通信：优点是数据传输速率较高。缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格同步，除要求发送时钟和发送波特率保持一致外，还需要把它同时传送到接收端去。

7.251单片机的串行接口51?系列单片机的异步串行通信接口内部结构主要由串行口数据缓冲器SBUF、串行口控制寄存器SCON和波特率发生器构成，外部引脚有串行数据接收端RXD（P3.0）和串行数据发送端TXD（P3.1）。7.2.1串行口结构

7.251单片机的串行接口51系列单片机通过串行接口完成双机通信，通信双方只连接了3根线，甲方（乙方）发送端TXD与乙方（甲方）接收端RXD相连，同时双方共地。双机通信的控制程序设计主要包括串行口初始化和数据发送/接收两大模块，其中，串行口初始化实现工作方式设置、波特率设置、启动波特率发生器和允许接收等功能。在进行双机通信时，两机应采用相同的工作方式和波特率，因此收、发双方的串行口初始化程序模块基本相同。

7.251单片机的串行接口串行通信共有4种工作方式，它们分别是方式0、方式1、方式2和方式3，由串行控制寄存器SCON中的SM0SM1决定。7.2.2串行口工作方式设置1）串行口控制寄存器SCON串行控制寄存器SCON用于设置串行口的工作方式、检测串行口的工作状态、控制发