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汽车单片机应用技术——项目五汽车的延时照明控制

本章内容定时/计数器中断系统项目实施——汽车的延时照明控制

一、定时/计数器1、定时/计数器结构8051单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为T0和T1。定时/计数器是51单片机的重要功能部件之一。在检测、控制及智能仪器等领域，定时器用来实现定时或延时控制，计数器用来对外界事件进行计数。实时控制、故障自动处理往往采用中断系统，中断是CPU与I/O设备间数据交换的一种控制方式。中断系统的应用使单片机的功能更强，效率更高，使用更加灵活方便。

一、定时/计数器

一、定时/计数器2、定时/计数器工作方式定时/计数器有四种工作方式：方式0、方式1、方式2和方式3。方式0：13位定时器，由TH0的8位+TL0的低5位构成，最大计数方式1：16位定时器，由TH0的8位+TL0的8位构成，最大计数方式2：能自动重装载?初始值的8位定时器，TL0（TL1）和TH0（TL1）必须赋相同的值低8位进行计数，当计满溢出时，高8位的值自动装进低8位，最大计数方式3：只适用于定时器T0，T1不工作。T0被拆成两个独立的8位定时器TL0、TH0。其中，TL0与方式0、1相同，可定时或计数。

一、定时/计数器3、定时/计数器的控制单片机对定时/计数器的控制由方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON完成，方式寄存器可以设置工作方式、启动方式、功能（计数还是定时），控制寄存器可以控制定时/计数器的启动、停止，标志定时器?/计数器的溢出、中断情况。（1）方式寄存器TMOD方式寄存器的字节地址是89H，它是一个8位寄存器，?低4位设置定时器T0，高4位设置定时器T1，它们的含义完全相同。?不可以位寻址，即必须给TMOD整体赋值，不能单独对其中的某一位操作。

一、定时/计数器TMOD的字节格式如下：各位的含义如下：C/T：功能选择位。0为定时器方式；1为计数器方式。M1，M0：方式选择位。可以选择为四种工作方式0、1、2、3。Ｍ１Ｍ０工作方式００方式００１方式１１０方式２１１方式３

一、定时/计数器GATE：门控位0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作；1：只有（P3.2）或（P3.3）引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才能启动相应的定时器开始工作。例：设定时器T１为定时功能，工作方式１，要求用软件启动；定时器T0为计数功能，工作方式２；要求软件启动。则根据TMOD各位的定义可知，其控制字为：即控制字为１６H，其赋值语句为：ＴＭＯＤ＝０x１６；?

一、定时/计数器（2）控制寄存器TCON控制寄存器的字节地址是88H，也是一个８位寄存器，?可以位寻址，即可以对其中某一位单独操作，也可以整体赋值。D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON控制字的格式如下：各位的含义：TF1、TF0：定时器T1、T０溢出标志位。计满后由硬件自动置1。TR0、TR1：定时器T1、T０运行控制位。例：TR1＝０——关闭定时器T1。TR0＝０——关闭定时器T0。当GATE=0时，TR1软件置1即启动定时器1，即用TR1＝１；语句启动；当GATE=1时，且INT1为高电平时，TR1置1启动定时器1；

一、定时/计数器4、定时/计数器初始化编程（1）设置定时/计数器工作方式通过对方式寄存器TMOD的设置，确定相应的定时/计数器是定时功能还是计数功能，选用哪一种工作方式，如何启动。（2）设置计数初始值在计数器允许的计数范围内，计数器可以从任何值开始计数，对于加1计数器，当计到最大值M时（对于8位计数器，当计数值从255再加1时，计数值变为0），产生溢出。定时/计数器允许用户编程设定开始计数的数值，称为赋初始值。初始值不同，则计数器产生溢出时，计数个数也不同。

一、定时/计数器因为定时/计数器是作加1计数，并在计满溢出时产生中断，因此初始值A的计算如下：A=M–计数值计算出来的结果A转换为16进制数后分别写入TL0（TL1）、TH0（TH1）。注意：方式0初始值写入时，对于TL不用的高3位应填入0。

一、定时/计数器例：用T0、工作方式0实现1秒延时函数，晶振频率为12MHz。选择定时时间为5ms，则计数值为5ms/1ｕs=5000，T０的初值为：Ａ=M－计数值=81